[发明专利]一种小型无人机三维转动惯量测试台调节装置

权利要求书

1.一种小型无人机三维转动惯量测试台调节装置，包括，

测试台（1），是整体测量装调装置的安装支撑平台；

其特征在于：还包括，

扭摆装置（2），固定在测试台（1）上方，用于产品的轴向惯量测量；

悬摆装置，固定在扭摆装置（2）上，用于产品的两径向轴惯量测量；

安装定位装置（4），设置在悬摆装置中心，两者转动连接，安装定位装置（4）用于安装和定位产品；

测试台（1）包括，

测试底台（11），作为安装支撑平台；

两个升降锁紧装置（14），对称固定在测试底台（11）顶面两侧；

扭摆定位装置（12），固定在测试底台（11）中心；

升降锁紧装置（14）包括升降上板（143）、滑动板（144）、升降底板（147）、丝杆升降机（148）、第一步进电机（149）、2个直线轴承（145）、2根导轴（146）、2个锁紧顶座（141）、2个锁紧母座（1410）和支撑轴（142）；第一步进电机（149）与丝杆升降机（148）相连，向丝杆升降机（148）提供升降动力，丝杆升降机（148）的丝杆通过法兰与其上方的滑动板（144）中心固连，两根导轴（146）对称设置在丝杆升降机（148）两侧，且分别与升降上板（143）底面和升降底板（147）的顶面固连，每根导轴（146）上设有一个直线轴承（145），且两个直线轴承（145）对称与滑动板（144）固连，两根支撑轴（142）对称设置在滑动板（144）顶面，升降上板（143）位于滑动板（144）正上方，支撑轴（142）穿过升降上板（143）后分别与锁紧顶座（141）底面和滑动板（144）顶面固连，两个锁紧母座（1410）分别对应设置于2个锁紧顶座（141）上方，且两个锁紧母座（1410）固定在扭摆装置（2）上；

扭摆装置（2）包括扭摆架（21）、扭摆子装置（22）、加载释放装置（23）、第一振动源装置（24）；扭摆子装置（22）通过扭摆定位装置（12）固连在测试底台（11）顶面，加载释放装置（23）固定在测试底台（11）顶面一侧，扭摆架（21）设置在扭摆子装置（22）顶面，且两者转动连接，第一振动源装置（24）固定在测试底台（11）顶面两侧，悬摆装置固定在扭摆架（21）两侧；

扭摆子装置（22）包括扭摆轴（221）、平面轴承（222）、轴承支座（223）、直线轴承（224）和支座固定板（225）；直线轴承（224）固定在轴承支撑223底端腹内通过中心定位，支座固定板（225）固定在扭摆定位装置（12）上，平面轴承（222）固定在轴承支座（223）顶面并通过外圆定位，扭摆轴（221）通过平面轴承（222）和直线轴承（224）中心孔定位固定，且扭摆轴（221）在平面轴承（222）上旋转；

加载释放装置（23）包括第二步进电机（231）、减速机安装座（232）、第一减速机（233）、第一驱动轴（234）和驱动凸轮（235）；减速机安装座（232）固定在测试底台（11）顶面一侧靠近第一振动源装置（24），第一减速机（233）固定在减速机安装座（232）上，第二步进电机（231）与第一减速机（233）相连，第一驱动轴（234）一端固定在第一减速机（233）上，另一端固连驱动凸轮（235），通过第二步进电机（231）带动第一减速机（233）从而转动第一驱动轴（234）带动驱动凸轮（235）旋转驱动；

第一振动源装置（24）包括拉绳柱（245）、两个第一电磁铁（241）、两个第二电磁铁（242）、两根第一弹性拉绳（243）和两根第一电磁铁安装座（244）；拉绳柱（245）固定在测试底台（11）一侧中间靠近加载释放装置（23），两个第一电磁铁安装座（244）对称固定在测试底台（11）两侧，第一电磁铁安装座（244）位置与拉绳柱（245）对齐，第一电磁铁安装座（244）和拉绳柱（245）通过第一弹性拉绳（243）连接，第一电磁铁（241）固定在第一电磁铁安装座（244）顶面内壁，第二电磁铁（242）固定在第一弹性拉绳（243）上靠近第一电磁铁（241）的位置。

2.根据权利要求1所述的小型无人机三维转动惯量测试台调节装置，其特征在于：测试台（1）包括还包括2N个可调地脚（13），N≥1；2N个可调地脚11均匀分布在测试底台（11）底面，对测试底台（11）水平高度进行调节。