[发明专利]TOF模组的防干扰调制方法、装置、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种TOF模组的防干扰调制方法，所述方法包括步骤：

接收调制指令，从预设数据库中提取与所述调制指令对应的调制数据并烧录至待调制TOF模组，以对所述待调制TOF模组进行调制得到调制后的TOF模组；

控制所述调制后的TOF模组的发射模组发射出与所述调制数据对应的调制光信号至目标物；

根据所述调制后的TOF模组的接收模组接收从所述目标物反射回光信号，获取所述反射回光信号的数据信息；

判断所述反射回光信号的数据信息与提取的所述调制数据是否符合预设的误差条件；

若是，则输出防干扰调制成功提示；

若否，则进入所述接收调制指令，从预设数据库中提取与所述调制指令对应的调制数据并烧录至待调制TOF模组，以对所述待调制TOF模组进行调制得到调制后的TOF模组；控制所述调制后的TOF模组的发射模组发射出与所述调制数据对应的调制光信号至目标物；根据所述调制后的TOF模组的接收模组接收从所述目标物反射回光信号，获取所述反射回光信号的数据信息；判断所述反射回光信号的数据信息与提取的所述调制数据是否符合预设的误差条件的步骤。

2.根据权利要求1所述的TOF模组的防干扰调制方法，其特征在于，所述接收调制指令，从预设数据库中提取与所述调制指令对应的调制数据并烧录至待调制TOF模组，以对所述待调制TOF模组进行调制得到调制后的TOF模组之前，还包括步骤：

检测预设工位当前是否有待调制TOF模组；

若是，则进入接收调制指令，从预设数据库中提取与所述调制指令对应的调制数据并烧录至待调制TOF模组，以对所述待调制TOF模组进行调制得到调制后的TOF模组的步骤，若否，则继续检测预设工位当前是否有待调制TOF模组的步骤。

3.根据权利要求1所述的TOF模组的防干扰调制方法，其特征在于，所述接收调制指令，从预设数据库中提取与所述调制指令对应的调制数据并烧录至待调制TOF模组，以对所述待调制TOF模组进行调制得到调制后的TOF模组，具体包括步骤：

将所述调制数据中的调制频率以及脉冲调制时长烧录至所述待调制TOF模组；

根据所述调制频率对所述待调制TOF模组的发射模组的发光频率进行调制，得到发光频率调制后的TOF模组；

根据所述脉冲时长对所述发光频率调制后的TOF模组的发射模组的发光脉冲时长进行调制，得到所述调制后的TOF模组。

4.根据权利要求3所述的TOF模组的防干扰调制方法，其特征在于，所述根据所述调制后的TOF模组的接收模组接收从所述目标物反射回光信号，获取所述反射回信号的数据信息，包括步骤：

采集所述反射回光信号的频率以及脉冲时长，将所述反射回光信号的频率以及脉冲时长作为所述反射回光信号的数据信息。

5.根据权利要求3所述的TOF模组的防干扰调制方法，其特征在于，所述判断所述反射回光信号的数据信息与提取的所述调制数据是否符合预设的误差条件，具体包括步骤：

将所述反射回光信号的频率与所述调制频率进行对比，得到频率差值；

将所述反射回光信号的脉冲时长与所述脉冲调制时长进行对比，得到脉冲时长差值；

判断所述频率差值以及所述脉冲时长差值是否小于或等于所述预设的误差条件中所对应的预设阈值。

6.根据权利要求1所述的TOF模组的防干扰调制方法，其特征在于，所述若否，则进入所述接收调制指令，从预设数据库中提取与所述调制指令对应的调制数据并烧录至待调制TOF模组，以对所述待调制TOF模组进行调制得到调制后的TOF模组的步骤，还包括步骤：

若所述反射回光信号的数据信息与提取的所述调制数据不符合预设的误差条件，则输出误差提醒信息。

7.根据权利要求1所述的TOF模组的防干扰调制方法，其特征在于，所述根据所述调制后的TOF模组的接收模组接收从所述目标物反射回光信号，获取所述反射回光信号的数据信息之后，还包括步骤：

提取所述反射回光信号的数据信息中的频率以及脉冲时长，并发送至输出界面进行显示。