[发明专利]支持接近机场的机场跑道的飞机的设备及方法在审
申请号: | 201911291921.7 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN111352434A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 罗伯特·梅里尔·克朗姆布利特 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王红艳 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支持 接近 机场 跑道 飞机 设备 方法 | ||
1.一种用于支持接近机场的机场跑道的飞机(131)的设备(600),所述设备包括处理器(601)和存储可执行指令的存储器(602),所述可执行指令响应于所述处理器的执行而使得所述设备至少:
获取所述飞机相对于所述机场跑道的当前姿态估计,所述当前姿态估计具有当前高度、方位和距所述机场跑道的距离;
基于所述飞机的所述当前姿态估计,确定所述飞机的多个近似姿态,所述多个近似姿态中的每个在所述当前高度、方位和距所述机场跑道的距离的预定量的范围内具有调整的高度、调整的方位和调整的距离;
根据所述机场的机场模型数据,从对应于所述多个近似姿态的所述飞机的多个预期视点,生成所述机场跑道的多个图像;
从接近所述机场跑道的所述飞机上的成像装置获取所述机场跑道的实时图像;
基于所述实时图像和所述多个图像中识别出的共同对象的测量,执行所述实时图像和所述多个图像的比较以从所述多个图像中识别出最佳匹配图像,所述最佳匹配图像来自与所述飞机的所述多个近似姿态中的相应一个近似姿态相对应的所述多个预期视点中的相应一个预期视点,所述多个近似姿态中的相应一个近似姿态具有相应的所述调整的高度、所述调整的方位和所述调整的距所述机场跑道的距离;
基于所述最佳匹配图像和相应的所述调整的高度、所述调整的方位以及所述调整的距所述机场跑道的距离,生成具有相应的所述调整的高度、所述调整的方位和所述调整的距所述机场跑道的距离的所述飞机的更新的当前姿态估计;并且
将所述更新的当前姿态估计输出到所述飞机的飞行控制计算机,以用于在最终进场时指导所述飞机。
2.根据权利要求1所述的设备(600),其中,使所述设备获取所述当前姿态估计包括使所述设备:
通过飞机系统数据确定所述飞机(131)相对于所述机场跑道的初始姿态估计;和
将所述初始姿态估计设置为所述当前姿态估计。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的设备(600),其中,使所述设备输出所述更新的当前姿态估计包括:使所述设备将所述更新的当前姿态估计输出到所述飞机(131)的所述飞行控制计算机,以用于在不使用与所述机场相关的仪表着陆系统导航数据的情况下,在最终进场时指导所述飞机。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(600),其中,所述多个近似姿态包括许多近似姿态,并且使所述设备确定所述多个近似姿态包括在距所述机场跑道的当前距离减小时使所述设备减少确定的所述近似姿态的数量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(600),其中,使所述设备执行所述比较包括使所述设备执行所述实时图像与所述多个图像的比较,以识别包括在所述实时图像和所述多个图像中识别出的共同对象的最佳匹配图像的一个或多个部分。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(600),其中,使所述设备执行所述比较包括:使所述设备确定所述实时图像与所述多个图像之间的相关性作为在所述实时图像和所述多个图像中识别出的共同对象的测量。
7.根据权利要求6所述的设备(600),其中,所述实时图像与所述最佳匹配图像之间的所述相关性指示所述实时图像与所述最佳匹配图像之间的相似度水平,并且其中,所述存储器(602)存储另外的可执行指令,所述另外的可执行指令响应于所述处理器(601)的执行,使所述设备进一步产生指示所述相似度水平的指示符给用户。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备(600),其中,所述存储器(602)存储另外的可执行指令,所述另外的可执行指令响应于所述处理器(601)的执行,使所述设备使用所述更新的当前姿态估计进一步验证用于最终进场的所述飞机(131)的自动着陆系统(141)的指令。
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