[发明专利]联合收割机

权利要求书

1.一种联合收割机，其中，具有：

收割部，所述收割部设置于机体的前部分，具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度；

三个以上的输送装置，所述三个以上的输送装置在所述收割部的收割宽度方向上排列设置，将由所述收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送；

作物检测传感器，所述作物检测传感器设置于所述三个以上的输送装置各自的输送路径，检测所述输送路径中的作物的存在；以及

收割状况检测部，所述收割状况检测部基于所述作物检测传感器的检测结果，对被收割的作物在所述收割宽度方向上进入到所述收割部的哪个范围进行计算。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其中，

所述作物检测传感器是通过与作物接触并进行摆动操作而成为检测状态的摆动杆。

3.如权利要求2所述的联合收割机，其中，

所述输送装置具备：对收割作物的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部、以及设置在所述根部侧输送部的上方并对收割作物的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部，

在俯视时，所述摆动杆设置在与所述输送装置的前部对应的部位。

4.如权利要求3所述的联合收割机，其中，

所述摆动杆在上下方向上设置在所述根部侧输送部与所述穗梢侧输送部之间。

5.如权利要求3或4所述的联合收割机，其中，

具备从下方覆盖所述穗梢侧输送部的下罩，

所述摆动杆支承在所述下罩的背面侧。

6.如权利要求1～5中任一项所述的联合收割机，其中，

在两个以上的所述作物检测传感器检测到所述作物的状态下，在位于检测到作物的所述作物检测传感器和检测到作物的所述作物检测传感器之间的所述作物检测传感器未检测到作物时，所述收割状况检测部将所述作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理。

7.如权利要求1～5中任一项所述的联合收割机，其中，

所述联合收割机构成为，在对收割作物进行脱粒处理的脱粒装置的自动控制成为接通状态时，当所述三个以上的输送装置的任一个输送装置中的所述作物检测传感器检测到作物时，所述自动控制起动。