[发明专利]一种自动取样器及自动取样方法

权利要求书

1.一种自动取样器，其特征在于，所述自动取样器包括取样瓶和承载取样瓶的托盘，所述托盘上开有可供取样瓶通过的缺口，所述自动取样器内设有动力装置、设置在动力装置上的主动轴和可夹取并垂直翻转取样瓶的夹持装置，所述夹持装置活动连接在所述主动轴上，并可在动力装置和主动轴的作用下进行上下移动，所述夹持装置下方设有可插入取样瓶的插针，所述插针内部为中空结构，所述插针底部设有两条管道，一条连接有进水装置，一条连接有出水装置，所述出水装置上安装有真空发生器；所述自动取样器还设有控制模块，所述控制模块包括相互连接的控制屏和控制系统，所述控制系统与所述动力装置和进水装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动取样器，其特征在于，所述夹持装置包括活动安装在主动轴上的夹持器，所述夹持器通过一上次动轴固定连接有夹瓶器，所述夹持器可绕上次动轴垂直翻转，所述上次动轴下端与一下次动轴连接，所述下次动轴上固定连接有封盖器。

3.根据权利要求1所述的自动取样器，其特征在于，所述插针底部与出水装置之间设有缓冲腔，所述真空发生器连接在缓冲腔上。

4.根据权利要求1所述的自动取样器，其特征在于，所述进水装置为进水管道，所述出水装置为出水管道，所述进水管道上设有进水阀，所述出水管道上设有出水阀，所述进水管道和出水管道之间设有冲洗管道，所述冲洗管道上设有冲洗阀。

5.根据权利要求1所述的自动取样器，其特征在于，所述插针外部设有弹簧护套，所述插针底部设有插针底座。

6.根据权利要求5所述的自动取样器，其特征在于，所述取样瓶瓶盖上设有乳胶垫。

7.根据权利要求1至6之一所述的自动取样器，其特征在于，所述自动取样器还包括与控制系统连接的喷墨装置和设置在控制系统中的二维码生成模块，所述喷墨装置与二维码生成模块连接，所述喷墨装置包括相互连接的墨囊和喷嘴。

8.一种基于权利要求1至7任一所述自动取样器实现的自动取样方法，其特征在于，所述自动取样方法包括以下步骤：

在控制屏点击开始取样；

夹持装置夹持取样瓶使取样瓶翻转下降使得插针插入取样瓶中；

取样水通过插针注入取样瓶中进行润洗；

真空发生器工作使取样水留存在取样瓶中；

夹持装置夹取取样瓶翻转上升返回到托盘上。

9.根据权利要求8所述的自动取样方法，其特征在于，所述夹持装置夹持取样瓶使取样瓶翻转下降使得插针插入取样瓶中具体为：动力装置使夹持器沿主动轴上升，在夹持器上升过程中夹持器绕上次动轴翻转使封盖器位于夹瓶器上方；所述夹瓶器和封盖器分别夹紧取样瓶的瓶身和瓶盖，动力装置使取样瓶从托盘缺口落下，沿主动轴下降并绕上次动轴翻转，使取样瓶瓶盖朝下；插针插破取样瓶瓶盖上的硅胶垫进入取样瓶。

10.根据权利要求9所述的自动取样方法，其特征在于，所述夹持装置夹取取样瓶翻转上升返回到托盘上前执行以下步骤：控制系统将样品信息生成二维码并发送至喷墨装置，由所述喷嘴吸入墨囊中的墨水将生成的二维码喷在取样瓶瓶身。