[发明专利]一种训练三维定位模型的方法及三维定位方法、装置

权利要求书

1.一种训练三维定位模型的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取不同训练目标的训练坐标数据；

根据多个电极连接形成的传感器阵列测量不同训练目标对应的训练电容值，得到训练电容值数据，电极为近程电容传感器电极；

根据所述训练坐标数据和所述训练电容值数据对神经网络模型进行训练，得到所述三维定位模型；

根据所述训练坐标数据和训练电容值对神经网络模型进行训练，得到所述三维定位模型，包括：

根据所述训练坐标数据和训练电容值对神经网络模型中的权重和偏置进行优化；

根据优化后的权重和偏置计算得到三维定位模型；

所述三维定位模型的坐标计算公式通过下列公式表示：

其中，f表示激活函数，K、J、M分别为三维定位模型中每一层输入函数的个数，b表示各层的偏置，w表示各层的权重，i、j、k、s分别表示各层的第几个权重或偏置，X_t(s)表示t时刻对应的训练目标的坐标，C_it表示t时刻训练目标对应的电容值。

2.根据权利要求1所述的训练三维定位模型的方法，其特征在于，根据多个电极连接形成的传感器阵列测量不同训练目标对应的训练电容值，包括：

根据模拟开关对多个电极的连接方式进行调整，得到多个不同工作状态的传感器阵列；

根据多个传感器阵列分别测量每个训练目标对应的训练电容值，得到训练电容信息；

根据每个训练目标对应的训练电容信息计算得到训练电容值数据。

3.一种三维定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据多个电极连接形成的传感器阵列测量待测目标对应的电容值；

将所述电容值输入到如权利要求1或2所述的训练三维定位模型的方法训练生成的三维定位模型，得到待测目标的坐标值。

4.根据权利要求3所述的三维定位方法，其特征在于，还包括：

根据待测目标的坐标值及当前时刻以前计算得到的所述待测目标的多个坐标值，确定所述待测目标运动形成的坐标轨迹。

5.一种训练三维定位模型的装置，其特征在于，包括：

训练坐标获取模块：用于获取不同训练目标的训练坐标数据；

训练电容值获取模块：用于根据多个电极连接形成的传感器阵列测量不同训练目标对应的训练电容值，得到训练电容值数据，电极为近程电容传感器电极；

训练模块：用于根据所述训练坐标数据和所述训练电容值数据对神经网络模型进行训练，得到所述三维定位模型；根据所述训练坐标数据和训练电容值对神经网络模型进行训练，得到所述三维定位模型，包括：

根据所述训练坐标数据和训练电容值对神经网络模型中的权重和偏置进行优化；

根据优化后的权重和偏置计算得到三维定位模型；

所述三维定位模型的坐标计算公式通过下列公式表示：

其中，f表示激活函数，K、J、M分别为三维定位模型中每一层输入函数的个数，b表示各层的偏置，w表示各层的权重，i、j、k、s分别表示各层的第几个权重或偏置，X_t(s)表示t时刻对应的训练目标的坐标，C_it表示t时刻训练目标对应的电容值。

6.一种三维定位装置，其特征在于，包括：

电容值获取模块：用于根据多个电极连接形成的传感器阵列测量待测目标对应的电容值；

坐标计算模块：用于将所述电容值输入到如权利要求1或2所述的训练三维定位模型的方法训练生成的三维定位模型，得到待测目标的坐标值。

7.一种三维定位系统，其特征在于，包括：

传感器阵列，用于根据待测目标的位置得到对应的电容值；

微处理器，用于将所述电容值输入到如权利要求1或2所述的训练三维定位模型的方法训练生成的三维定位模型，得到待测目标的坐标值。

8.根据权利要求7所述的三维定位系统，其特征在于，所述传感器阵列包括：M＊N个电极，所述M＊N个电极的工作状态通过模拟开关切换连接不同行或列的电极进行调整。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1或2所述的训练三维定位模型的方法、权利要求3或权利要求4中所述三维定位方法。