[发明专利]一种基于蓝牙技术的定位系统以及无人机

说明书

本发明公开了一种基于蓝牙技术的定位系统，用于无人机的定位，包括蓝牙标签模块、控制模块和至少三个蓝牙基站模块，所述无人机上设有所述蓝牙标签模块和控制模块，三个所述蓝牙基站模块围成无人机飞行的精确定位区域，每个所述蓝牙基站模块分别与所述蓝牙标签模块和控制模块信号连接。三个蓝牙基站模块围成的精确定位区域内，蓝牙基站模块通过分别接收蓝牙标签模块的信号对无人机进行精确定位，能够大大提高无人机定位和导航的准确度。

技术领域

本发明涉及定位系统技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙技术的定位系统以及无人机。

背景技术

现有的无人机通常采用GPS定位模块进行定位和导航，但是GPS定位模块的定位精度并不高，因此无人机没有执行较为精细的工作任务。另外还有采用蓝牙技术进行定位的无人机，虽然在传输速率上相对GPS模块具有明显优势，但是精确度上难以取得重大突破，无法实现无人机厘米级的精确定位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种基于蓝牙技术的定位系统以及无人机，具有较高的准确性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于蓝牙技术的定位系统，用于无人机的定位，包括蓝牙标签模块、控制模块和至少三个蓝牙基站模块，所述无人机上设有所述蓝牙标签模块和控制模块，三个所述蓝牙基站模块围成无人机飞行的精确定位区域，每个所述蓝牙基站模块分别与所述蓝牙标签模块和控制模块信号连接。

为了解决上述技术问题，本发明还采用另一技术方案为：一种无人机，包括上述的基于蓝牙技术的定位系统，还包括与所述控制模块电连接的动力系统。

本发明的有益效果在于：三个蓝牙基站模块围成的精确定位区域内，蓝牙基站模块通过分别接收蓝牙标签模块的信号对无人机进行精确定位，能够大大提高无人机定位和导航的准确度。

附图说明

图1为本发明实施例一的基于蓝牙技术的定位系统的原理图。

标号说明：

1、蓝牙标签模块；

2、控制模块；

3、蓝牙基站模块；

4、监控模块；

5、无人机。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：蓝牙基站模块通过分别接收蓝牙标签模块的信号对无人机进行精确定位。

请参照图1，一种基于蓝牙技术的定位系统，用于无人机的定位，包括蓝牙标签模块1、控制模块2和至少三个蓝牙基站模块3，蓝牙基站模块3至少设置三个以上的接收天线，所述无人机上设有所述蓝牙标签模块1和控制模块2，三个所述蓝牙基站模块3围成无人机飞行的精确定位区域，每个所述蓝牙基站模块3分别与所述蓝牙标签模块1和控制模块2信号连接。

本发明的工作原理简述如下：无人机飞入若干个蓝牙基站模块围成的精确定位区域后，无人机上蓝牙标签模块发送的数据封包，数据封包被三个蓝牙基站模块接收，蓝牙基站通过比对信号的强弱(RSSI测距技术)计算蓝牙标签模块的距离，并通过蓝牙基站模块各个天线接收信号的相位差计算蓝牙标签模块的方向(AOA寻向技术)，监控模块收集各个蓝牙基站模块的距离和方向数据，进而对蓝牙标签模块精准定位，定位精度可以达到厘米级。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：三个蓝牙基站模块围成的精确定位区域内，蓝牙基站模块通过分别接收蓝牙标签模块的信号对无人机进行精确定位，能够大大提高无人机定位和导航的准确度。

进一步的，还包括监控模块4，所述蓝牙基站模块3通过所述监控模块4与控制模块2信号连接。