[发明专利]一种基于网格的航天测量船船位布设方法

权利要求书

1.一种基于网格的航天测量船船位布设方法，包括：

S1.根据航天测量船跟踪仰角的仰角约束范围，获取所述航天测量船的最小仰角约束和最大仰角约束，以及获取运载火箭发射过程中一个时间段内各条发射弹道海上飞行段所需提供测控覆盖的弹道起点和弹道终点；

S2.根据所述最小仰角约束、所述最大仰角约束、所述弹道起点和所述弹道终点确定所述航天器测量船在所述时间段内每条所述发射弹道的起点布船区域和终点布船区域，并获取所有所述起点布船区域的起点区域交集和所有所述终点布船区域的终点区域交集；

其中，确定所述起点布船区域和终点布船区域的步骤中包括：

S21.以测量船、运载火箭和地心构建所述运载火箭的定位三角形；

S22.基于所述定位三角形获取所述运载火箭测控工作弧段的起始位置星下点经纬度，终点位置的星下点纬度；

S23.根据所述起始位置星下点经纬度获取起始点向下覆盖范围，根据所述终点终点位置的星下点纬度获取终点向下覆盖范围；

S3.判断所述起点区域交集与所述终点区域交集是否有重叠区域并确定所述航天测量船的数量，若有重叠区域，则将所述重叠区域划分为多个网格，并选取所述重叠区域的任一网格布置一艘所述航天器测量船，若无重叠区域，则执行步骤S4；

S4.将所述起点区域交集和所述终点区域交集分别划分为多个网格，计算一艘所述航天测量船在所述起点区域交集的任一网格中对各条所述发射弹道的测控覆盖范围，以及计算一艘所述航天测量船在所述终点区域交集的任一网格中对各条所述发射弹道的测控覆盖范围，若存在两艘所述航天测量船对每条发射弹道的测控覆盖范围均有重叠，则获取相应的网格对，并按照所述网格对将两艘所述航天测量船分别布置在与所述网格相对应的区域中，若不存在所述网格对，则执行步骤S5；

S5.获取所述时间段内各条所述发射弹道海上飞行段所需提供测控覆盖的弹道起点和弹道终点之间的中间位置为第三特征点，并以所述第三特征点获取各所述弹道相应的海面可见区域交集，并将所述海面可见区域交集划分为多个网格；

S6.计算一艘所述航天测量船在所述起点区域交集的任一网格中对各条所述弹道的测控覆盖范围，计算一艘所述航天测量船在所述终点区域交集的任一网格中对各条所述弹道的测控覆盖范围，以及计算一艘所述航天测量船在海面可见区域交集的任一网格中对各条所述弹道的测控覆盖范围，若存在三艘所述航天测量船对每条弹道的测控覆盖范围均有重叠，则获取相应的网格对，按照所述网格对将三艘所述航天测量船分别布置在与所述网格相对应的区域中；

S7.重复步骤S1-S6，获取运载火箭在整个发射过程中每个所述时间段内的航天测量船布置数量和布置区域。

2.根据权利要求1所述的基于网格的航天测量船船位布设方法，其特征在于，若运载火箭在整个发射过程中每个所述时间段内的航天测量船布置数量均为一个，则基于步骤S3中的所述重叠区域获取下一个时间段内所述航天测量船的布置区域，其包括：

S31.以前一时间段内布置所述航天测量船的所述重叠区域中的任一网格为圆心，以所述航天测量船在该所述时间段内的可机动距离为半径获取所述航天测量船在该所述时间段内的机动范围；

S32.获取所述机动范围与下一时间段内布置所述航天测量船的所述重叠区域之间的区域交集，该所述区域交集即为下一时间段内所述航天测量船与前一所述网格相对应的布置区域；

S33.重复步骤S31-S32，遍历前一时间段内布置所述航天测量船的重叠区域中的所有网格，获取下一时间段内所述航天测量船所有的布置区域。