[发明专利]一种设置双重防转机构可承受重载的高精度支撑装置在审
| 申请号: | 201911288913.7 | 申请日: | 2019-12-16 |
| 公开(公告)号: | CN110849542A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
| 发明(设计)人: | 张富;何鑫宇;常枭;张晗 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
| 主分类号: | G01M1/12 | 分类号: | G01M1/12;G01M1/02;G01D11/30 |
| 代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 魏征骥 |
| 地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 设置 双重 转机 承受 重载 高精度 支撑 装置 | ||
本发明涉及一种设置双重防转机构可承受重载的高精度支撑装置,属于试验调试台的倾角电动驱动支撑装置。驱动机构的主动齿轮与支撑机构的丝杠轴键连接,防转机构的十字轴座与支撑机构的支撑板螺栓固定连接、下防转拉板与支撑机构的倾角固定板采用轴销转动连接,测量反馈机构的连接板与球面座螺栓固定连接。优点是结构新颖,成本低,容易制造、安装和维修,用于调试台支撑,石材支撑,展台支撑等多种场景。
技术领域
本发明涉及一种试验调试台的倾角电动驱动支撑装置,尤其是指设置双重防转机构可承受重载的高精度支撑装置。
背景技术
目前,国内一些大型被试件的测试,通常采用试验调试台,试验调试台的功能一般用于测定被试件零位零线,产生被试件倾斜工况,并测量被试件的质量和质心位置。试验台一般由试验台安装支座、调平和倾斜支撑装置、固定支撑装置、无铰链支撑装置、检测和操作控制系统、称重系统(包括称重的机械模块和测量计算模块)和液压系统等功能模块组成。在实际操作中,对于调试台产生大型重载被试件一定角度倾斜工况的需求,通常采用倾斜支撑装置来实现被试件的倾斜工况和被试件测定质心位置的需要,但是现有的调试台一般采用普通、单一功能的支撑装置,不能同时满足大型重载试件的承重、支撑装置的防转和大型被试件倾斜角度的精确控制,所以研发出一种能够可承受重载、防转并能通过提供准确升降高度来控制倾斜角度的支撑装置显得尤为重要。
发明内容
本发明提供一种设置双重防转机构可承受重载的高精度支撑装置,以解决现有试验调试台支撑装置不能同时满足大型重载试件的承重、支撑装置的防转和大型被试件倾斜角度精确控制的问题。
本发明采取的技术方案是:包括支撑机构,防转机构,测量反馈机构和驱动机构,其中驱动机构的主动齿轮与支撑机构的丝杠轴键连接,防转机构的十字轴座与支撑机构的支撑板螺栓固定连接、下防转拉板与支撑机构的倾角固定板采用轴销转动连接,测量反馈机构的连接板与球面座螺栓固定连接。
所述的支撑机构包括底板,倾角支撑底座,球面座,球面套,倾角丝母,圆螺母,推力滚子轴承,倾角固定板,倾角丝杠,丝杠轴,球面铰链,球铰座,支撑板,防转卡槽和防转球销轴,其中底板与倾角支撑底座通过螺栓固定连接,球面座与倾角支撑底座通过螺栓固定连接,球面套与球面座之间通过球面配合连接,倾角丝母通过轴肩配合和螺栓与球面套相连接,防转卡槽与球面座通过螺栓固定连接,防转球销轴与球面套用螺栓连接,倾角丝杠,丝杠轴与球面铰链为一体结构,倾角丝杠与倾角丝母螺纹连接,圆螺母通过螺纹与倾角丝杆螺纹连接,推力滚子轴承套接在丝杠轴外部、并通过倾角固定板的轴肩定位,球面铰链上部为球面,与球铰座相配合,球铰座与支撑板之间采用螺栓连接,用于支撑平面;
所述的防转机构包括十字轴座,焊接十字轴,十字轴盖,上防转拉板,销轴,下防转拉板,其中十字轴座与支撑板螺栓固定连接,十字轴通过两个十字轴盖用螺栓连接到十字轴座上,十字轴与上防转拉板通过两个十字轴盖及螺栓连接,上防转拉板、下防转拉板之间、下防转拉板与倾角固定板之间分别采用轴销转动连接。
所述测量反馈机构包括拉绳位移传感器,连接板,其中连接板与球面座螺栓固定连接,拉绳位移传感器与连接板通过螺栓固定连接,拉绳位移传感器测定线的上方与倾角固定板连接。
所述驱动部分包括交流伺服电机,行星减速器,主动齿轮,从动齿轮,主动齿轮压板,其中交流伺服电机的输出轴与行星减速器连接,主动齿轮通过平键与行星减速器输出轴固定连接,上部的主动齿轮压板通过螺栓与行星减速器输出轴固定连接,从动齿轮与主动齿轮啮合,主动齿轮与丝杠轴键连接。
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