[发明专利]一种工件校直数据的滤波处理方法

说明书

本发明公开了一种工件校直数据的滤波处理方法，所述工件校直数据的滤波处理方法，包括：接收所采集的原始校直数据，所述原始校直数据包括N个采集点，各采集点具有M个连续采集的数据；利用改进的ADC软件滤波算法对所述原始校直数据进行第一次滤波，得到一次滤波数据；采用卡尔曼滤波算法对所有采集点的一次滤波数据进行滤波处理，得到滤波后的校直数据。本发明的工件校直数据的滤波处理方法，针对采集的原始校直数据进行分析滤波，以提高数据采集的真实性和准确性，提升校直优化效果。

技术领域

本申请属于工业检测与校直领域，具体涉及一种工件校直数据的滤波处理方法，尤其应用于轴杆类工件校直数据的滤波处理。

背景技术

校直机是针对轴杆类产品在热处理后发生弯曲变形设计的检测校直装置，用来对轴杆类零部件进行校直的机器，通过校直以便获得理想的直线度要求或回转精度要求，保证零部件能够达到装配精度或获得下道工序最小切削加工余量。目前工业中对轴类工件校直方法主要有两种：自动校直和手动校直。

手动校直是工业中最常见的轴类工件校直方式，虽然存在时间久但同时也存在诸多问题，手动校直方式不但人工成本高、校直速度慢，满足不了大批量生产加工的需要，而且产品的精度等级低，无法实现高精度轴类的工艺要求，容易断轴及产生裂纹，无法实现自动流水线作业。

自动校直机是一种集机械、电气、液压、气动、计算机测探分析为一体的高科技产品，具有优良技术性能，集中体现在测量精度高，生产节拍快，工件适应能力强等优点，对轴杆类工件的纯圆截面、D型截面以及齿轮或花键的分度圆等部位的径向跳动可实现准确测量。自动校直机的出现改善了这种状况，自动校直机能够实现自动上下料、自动装夹、自动旋转测量、自动校直、并可自动检测裂纹，并且在校直精度、校直节拍、校直种类上较手动压力机相比有很大提高，同时能够节省大量的人工成本、减轻工人的劳动强度。

自动校直的工作原理：主动回转中心和从动回转中心的顶尖将工件夹持后，顶尖由调速电机驱动旋转，通过工件传递到从动回转中心顶尖。同时，与可动支撑相联的测量装置检测工件表面的全跳动量(TIR)，从动回转中心的光电编码器检测工件表面的全跳动量方向。计算机根据这些数据判断工件最大弯曲位置和方向，发出指令使工件最大弯曲点朝上时工件停止转动，并结合TIR幅值及设定的参数计算修正量，实现对工件的精密校直修正。

自动校直很大程度上依赖于所采集的校直数据，而轴杆类工件加工处理过程中由于设备精度和处理工艺等问题产生工件形状、尺寸不符、在被加工零件上派生出的多余部的毛刺等情况，上述情况在自动校直过程中造成传感器采集数据波动大，从而使自动校直存在精度低的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种工件校直数据的滤波处理方法，针对采集的原始校直数据进行分析滤波，以提高数据采集的真实性和准确性，提升校直优化效果。

为实现上述目的，本申请所采取的技术方案为：

一种工件校直数据的滤波处理方法，所述工件校直数据的滤波处理方法，包括：

步骤S1、接收所采集的原始校直数据，所述原始校直数据包括N个采集点，各采集点具有M个连续采集的数据；

步骤S2、利用改进的ADC软件滤波算法对所述原始校直数据进行第一次滤波，得到一次滤波数据：

步骤S2.1、取第i个采集点的数据集为

步骤S2.2、去除数据集中的一个最大值和一个最小值，按原顺序重新排序更新数据集为

步骤S2.3、根据步骤S2.2中更新后的数据集，计算得到M-2个数据的平均值并取预设的数据波动量γ；

步骤S2.4、根据数据波动量γ和平均值对数据进行滤波：

取满足的数据，得到滤波后的数据集L为滤波后的数据个数；