[发明专利]动物平衡性分析方法、装置、计算机设备

权利要求书

1.一种动物平衡性分析方法，其特征在于，包括：

获取动物的待分析图像序列，所述待分析图像序列包含若干帧待分析图像；

针对所述待分析图像序列中的每一帧待分析图像，对该待分析图像中的所述动物头部和身体进行识别，得到对应的识别图像；所述识别图像中包含有进行了区域标记的动物头部区域和动物身体区域；

对所述识别图像中的所述动物头部和身体进行定位，得到所述动物头部和身体分别在该待分析图像中的位置信息；所述动物头部在该待分析图像中的位置信息是指所述动物头部区域的中心，所述动物身体在该待分析图像中的位置信息是指所述动物身体区域中动物身体的重心；

根据所述动物头部和身体在各待分析图像中的位置信息，确定所述动物在所述待分析图像序列对应时间段的身体转动次数，以分析动物平衡性是否受损；动物平衡性受损是指所述动物在所述待分析图像序列对应时间段的身体转动次数超过转动次数阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述识别图像中的所述动物头部和身体进行定位，得到所述动物头部和身体分别在该待分析图像中的位置信息，包括：

确定所述识别图像中关于所述动物头部的第一识别区域，以所述第一识别区域的中心作为所述动物头部在该待分析图像中的位置信息；

确定所述识别图像中关于所述动物身体的第二识别区域，以所述第二识别区域中所述动物身体的重心作为所述动物身体在该待分析图像中的位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以所述第二识别区域中所述动物身体的重心作为所述动物身体在该待分析图像中的位置信息，包括：

采用形态学分析算法在所述第二识别区域中标记所述动物身体的轮廓；

基于所述标记，获取所述动物身体的轮廓在所述第二识别区域中的位置信息；

根据所述动物身体的轮廓在所述第二识别区域中的位置信息，计算所述动物身体的重心，作为所述动物身体在该待分析图像中的位置信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动物头部和身体在各待分析图像中的位置信息，确定所述动物在所述待分析图像序列对应时间段的身体转动次数，以分析动物平衡性，包括：

针对所述待分析图像序列中的每相邻两帧待分析图像，确定该相邻两帧待分析图像之间所述动物的身体转动角度；

针对所述待分析图像序列中所有相邻两帧待分析图像，对各相邻两帧待分析图像之间所述动物的身体转动角度基于固定旋转方向进行累加，得到所述动物在所述待分析图像序列对应时间段的身体转动次数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对所述待分析图像序列中的每相邻两帧待分析图像，确定该相邻两帧待分析图像之间所述动物的身体转动角度，包括：

针对所述待分析图像序列中的每一帧待分析图像，以所述动物身体在该帧待分析图像中的位置信息作为起点，以所述动物头部在该帧待分析图像中的位置信息作为终点；

由所述起点沿水平轴正方向，逆时针旋转至所述终点，得到该帧待分析图像对应的角度向量；

针对相邻两帧待分析图像对应的角度向量，计算该相邻两帧待分析图像之间所述动物的身体转动角度。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对所述待分析图像序列中所有相邻两帧待分析图像，对各相邻两帧待分析图像之间所述动物的身体转动角度基于相同身体转动方向进行累加，得到所述动物在所述待分析图像序列对应时间段的身体转动次数之前，所述方法还包括：

针对所述待分析图像序列中所有相邻两帧待分析图像，在确定相邻两帧待分析图像之间所述动物的身体转动角度时，标记所述动物在相邻两帧待分析图像对应时间段的身体转动方向；

按照时间顺序，若前后时间段的身体转动方向变化次数超过变化次数阈值，则重新进行动物的身体转动角度基于固定旋转方向的累加。