[发明专利]腔镜外科器械的关节组件

权利要求书

1.一种腔镜外科器械的关节组件，所述腔镜外科器械中有执行组件、关节组件、延伸组件和操作组件；

其特征在于：所述关节组件中有导杆机构，所述导杆机构中有后底座、前底座、摇杆和导杆；所述摇杆的后部与所述后底座之间组成摇杆后部连接，所述导杆的后部与后底座之间组成导杆后部连接，摇杆的前部与所述前底座之间组成摇杆前部连接，导杆的前部与前底座之间组成导杆前部连接，摇杆的中部与导杆的中部之间组成导杆中部连接；在所述摇杆后部连接、所述导杆后部连接、所述摇杆前部连接、所述导杆前部连接和所述导杆中部连接的五个连接中，三个为转动连接，两个为滑动连接；当关节组件作关节转动时，摇杆和导杆在后底座上向两侧摆动，摇杆和导杆带动前底座向两侧摆动。

2.根据权利要求1所述的腔镜外科器械的关节组件，其特征是，所述摇杆的中部有中滑块，所述导杆的中部有中滑槽，所述中滑块插入所述中滑槽内组成导杆中部滑动连接；摇杆的后部与所述后底座之间组成摇杆后部转动连接，导杆的后部与后底座之间组成导杆后部转动连接，摇杆的前部与所述前底座之间组成摇杆前部滑动连接，导杆的前部与前底座之间组成导杆前部转动连接；当所述关节组件作关节转动时，摇杆的后部和导杆的后部在后底座上转动，中滑块在中滑槽内滑动，使得导杆的前部在前底座上转动，摇杆的前部在前底座上滑动，带动摇杆和导杆在后底座上向两侧摆动，摇杆和导杆带动前底座向两侧摆动。

3.根据权利要求1所述的腔镜外科器械的关节组件，其特征是，所述摇杆的中部有中滑块，所述导杆的中部有中滑槽，所述中滑块插入所述中滑槽内组成导杆中部滑动连接；摇杆的后部与所述后底座之间组成摇杆后部转动连接，导杆的后部与后底座之间组成导杆后部转动连接，摇杆的前部与所述前底座之间组成摇杆前部转动连接，导杆的前部与前底座之间组成导杆前部滑动连接；当所述关节组件作关节转动时，摇杆的后部和导杆的后部在后底座上转动，中滑块在中滑槽内滑动，使得摇杆的前部在前底座上转动，导杆的前部在前底座上滑动，带动摇杆和导杆在后底座上向两侧摆动，摇杆和导杆带动前底座向两侧摆动。

4.根据权利要求1所述的腔镜外科器械的关节组件，其特征是，所述摇杆的中部有中滑块，所述导杆的中部有中滑槽，所述中滑块插入所述中滑槽内组成导杆中部滑动连接；摇杆的后部与所述后底座之间组成摇杆后部滑动连接，导杆的后部与后底座之间组成导杆后部转动连接，摇杆的前部与所述前底座之间组成摇杆前部转动连接，导杆的前部与前底座之间组成导杆前部转动连接；当所述关节组件作关节转动时，导杆的后部在后底座上转动，摇杆的后部在后底座上滑动，中滑块在中滑槽内滑动，使得摇杆的前部和导杆的前部在前底座上转动，带动摇杆和导杆在后底座上向两侧摆动，摇杆和导杆带动前底座向两侧摆动。

5.根据权利要求1所述的腔镜外科器械的关节组件，其特征是，所述摇杆的中部有中滑块，所述导杆的中部有中滑槽，所述中滑块插入所述中滑槽内组成导杆中部滑动连接；摇杆的后部与所述后底座之间组成摇杆后部转动连接，导杆的后部与后底座之间组成导杆后部滑动连接，摇杆的前部与所述前底座之间组成摇杆前部转动连接，导杆的前部与前底座之间组成导杆前部转动连接；当所述关节组件作关节转动时，摇杆的后部在后底座上转动，导杆的后部在后底座上滑动，中滑块在中滑槽内滑动，使得摇杆的前部和导杆的前部在前底座上转动，带动摇杆和导杆在后底座上向两侧摆动，摇杆和导杆带动前底座向两侧摆动。

6.根据权利要求1所述的腔镜外科器械的关节组件，其特征是，所述摇杆的中部与所述导杆的中部组成导杆中部转动连接；摇杆的后部与所述后底座之间组成摇杆后部转动连接，导杆的后部与后底座之间组成导杆后部滑动连接，摇杆的前部与所述前底座之间组成摇杆前部滑动连接，导杆的前部与前底座之间组成导杆前部转动连接；当所述关节组件作关节转动时，摇杆的后部在后底座上转动，导杆的后部在后底座上滑动，摇杆的中部在导杆的中部转动，使得导杆的前部在前底座上转动，摇杆的前部在前底座上滑动，带动摇杆和导杆在后底座上向两侧摆动，摇杆和导杆带动前底座向两侧摆动。