[发明专利]一种墙体粉刷机

权利要求书

1.一种墙体粉刷机，其特征在于，包括

平衡机构（1）；

行走机构（2），安装在所述平衡机构（1）下端面；

竖墙面粉刷装置（3），设置在所述平衡机构（1）上端面前侧；

刷子（4），安装在所述竖墙面粉刷装置（3）顶端；

顶墙面刷（6），设置在所述平衡机构（1）上端面后侧；

混料装置（5），设置在所述平衡机构（1）上端面，位于所述竖墙面粉刷装置（3）和顶墙面刷（6）之间，所述混料装置（5）与所述竖墙面粉刷装置（3）和顶墙面刷（6）连接；

所述平衡机构（1）包括底板（105）、平衡架（106）、推动机构，所述平衡架（106）一端转动安装在所述底板（105）上，另一端与所述推动机构连接；所述推动机构安装在所述底板（105）上，用于调节平衡架（106）与所述底板（105）之间的角度；

所述推动机构包括导轨A（108）、连接板（109）、支撑块（110）、滑块A（111）、连杆（112）、铰座（113）、电动推杆（114）、推杆支座（115），所述导轨A（108）固定安装在所述底 板（105）上，所述连接板（109）两端固定连接滑块A（111），所述滑块A（111）与所述导轨A（108）滑动连接，所述连杆（112）上端通过铰座（113）与平衡架（106）铰接，所述连杆（112）下端通过支撑块（110）与所述连接板（109）铰接，所述电动推杆（114）底端通过推杆支座（115）固定安装在所述底板（105）上端面，所述电动推杆（114）伸缩杆端与所述连接板（109）铰接；

所述平衡架（106）上设置有水平传感器（107），所述平衡架（106）四角设置有探测器（101）；

所述行走机构（2）包括转向装置、缓冲装置、电机A（201）、联轴器（203）、轮架（204）、惰轮（205）、牙套（206）、同步带A（207）、驱动轮A（208）、履带（209）、驱动轮B（210），所述转向装置和缓冲装置固定安装在所述平衡机构（1）下端面，所述转向装置与缓冲装置连接，用于推动缓冲装置转向，所述电机A（201）固定安装在所述缓冲装置上，电机A（201）的电机轴通过联轴器（203）与驱动轮A（208）连接，驱动轮A（208）、驱动轮B（210）和惰轮（205）安装在所述轮架（204）上，同步带A（207）套设在驱动轮A（208）和驱动轮B（2110）上，履带（209）套设在惰轮（205）和驱动轮B（210）上；

所述竖墙面粉刷装置（3）包括调整装置、伸展惰轮（306）、同步带B（307）、驱动同步轮（308）、伸展臂B（310）、电机C（313），所述调整装置设置在所述平衡机构（1）上，电机C（313）设置在所述调整装置上，电机C（313）的电机轴与驱动同步轮（308）固定连接，伸展惰轮（306）转动安装在调整装置上，所述同步带B（307）套设在伸展惰轮（306）和驱动同步轮（308）上，所述伸展臂B（310）与伸展惰轮（306）固定连接；

所述刷子（4）包括刷子主板（401）、滚刷驱动装置、导轨B（409）、滚刷（410）、滚刷支架（411）、滑块B（412），所述刷子主板（401）安装在竖墙面粉刷装置（3）的伸展臂B（310）上，滚刷驱动装置设置在刷子主板（401）上，所述导轨B（409）固定安装在刷子主板（401）的两侧，所述的滚刷（410）安装在滚刷支架（411）里面的，所述的滚刷支架（411）两端安装有滑块B（412），所述滑块B（412）滑动安装在导轨B（409）上；

所述混料装置（5）包括框架（501）、混料电机架（502）、混料电机板（503）、混料电机（504）、混料架（505）、浆桶（506）、吸浆管（507）、吸浆泵（508）、竖墙面出浆管（509）、顶墙面出浆管（510），所述的框架（501）固定安装在平衡机构（1）上，所述框架（501）左右侧分别设置有浆 桶（506），两个浆 桶（506）上部通过连接管连通，右侧的浆 桶（506）内设置有搅拌装置，左侧的浆 桶（506）前后部分别固定安装有吸浆 泵（508），吸浆 泵（508）吸入端均连接吸浆 管（507），吸浆 管（507）位于左侧浆 桶（506）内，前部吸浆 泵（508）的泵出端与竖墙面出浆 管（509）连接，竖墙面吸浆 管（509）另一端与刷子（4）连接，后部吸浆 泵（508）的泵出端与顶墙面出浆管（510）连接，顶墙面出浆管（510）另一端与顶墙面刷子（609）连接；

所述顶墙面刷（6）包括伸出装置、顶面刷板（605）、凸台支架（606）、调节弹簧（607）、连接支架块（608）、顶墙面刷子（609），所述伸出装置安装在平衡机构（1）上，所述的顶面刷板（605）固定安装在伸出装置上端面，所述的凸台支架（606）是固定安装在顶面刷板（605）上面的，所述的调节弹簧（607）底端固定安装在凸台支架（606）上，调节弹簧（607）的顶端与连接支架块（608）固定连接，所述的连接支架块（608）安装在顶墙面刷子（609）侧面；

所述顶墙面刷子（609）包括滚刷带（60901）、滚轴（60902）、刷带支架（60903）、驱动电机（60904）、张紧滚轴（60905），所述的滚刷带（60901）套在滚轴（60902）与张紧滚轴（60905）上，所述滚轴（60902）安装在刷带支架（60903）上，所述的驱动电机（60904）固定安装在刷带支架（60903）侧面，其电机轴与滚轴（60902）连接；

通过混料装置（5）把原材料混合成想要的浆料，再通过吸浆泵（508）把成浆输送到刷子（4）上面去，通过行走机构（2）和伸展臂的动作把浆涂装墙面上，本发明的探测器（101）可以自动探测本机器的地面与附近的障碍物，从而来规划路线，进而达到自动涂装的效果。