[发明专利]腔镜外科器械的关节操纵机构

说明书

一种腔镜外科器械的关节操纵机构实现关节操纵机构中有关节操纵外壳、关节驱动轮、关节旋钮和关节驱动杆的技术特征;采用的技术方案为，关节旋钮通过齿轮传动机构带动关节驱动轮转动，关节驱动轮通过螺旋传动机构带动关节驱动杆前后移动，关节驱动杆带动关节组件作关节转动，执行组件伴随关节组件的关节转动而摆动。螺旋传动机构具有自锁作用，可以抵抗执行组件对关节组件的杠杆力放大作用，从而达到将执行组件定位在合适位置上的技术效果。圆锥齿轮传动机构和螺旋传动机构的配合具有无级调节的作用，达到无级调节执行组件向两侧作关节转动到合适的角度的技术效果。

技术领域

本发明涉及到在外科手术中使用的腔镜外科器械，特别涉及到在腹腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械，也特别涉及到在胸腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械。

背景技术

在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，各种手动的或电动的腔镜外科器械通常被用于腹腔中、胸腔中和泌尿生殖系统中钳夹、剪切、注射、切割、缝合和吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。

US20100200639A1、US20130334278A1、US20140014707A1、US20170150961A1、US20180049763A1、US20180078248A1、US20180116675A1、US20180126504A1和US20180333185A1的美国专利中介绍的腔镜切割吻合器、腔镜外科缝线器、腔镜外科钳、腔镜外科切割钳、腔镜外科施夹钳、腔镜外科剪、腔镜外科注射器、腔镜外科切割刀、腔镜外科扇形钳、腔镜外科电刀、腔镜外科超声刀和其他各种腔镜外科器械。腔镜外科器械包括执行组件、关节组件、操作组件和延伸组件。操作组件控制关节组件、延伸组件和执行组件的动作。执行组件既可以是不带有能量的执行组件，也可以是带有能量的执行组件。

在腔镜外科手术中，腔镜外科器械进入穿刺器的延伸组件受穿刺器的口径的约束，使得执行组件的可工作范围很小。如果无法将执行组件对准待手术的组织器官，则执行组件将无法执行外科手术的操作，此时，需要使用腔镜外科器械通过另一穿刺器进入人体内腔，将待手术的组织器官夹持到执行组件的可工作范围内。某些待手术的组织器官被牵拉时会造成组织损伤，即使可被牵拉有时也难以将待手术的组织器官准确地夹持到执行组件的可工作范围内。因此，操作组件中采用关节操纵机构控制执行组件作关节转动。

如美国专利US20100200639A1中所介绍的腔镜外科器械的关节操纵机构中有关节旋钮、由关节旋钮驱动的5档阶梯形凸轮、由梯形凸轮驱动的滑块和由滑块驱动的关节联动杆。关节联动杆拉动关节组件，控制执行组件相对延伸组件绕销轴向两侧作关节转动。执行驱动件的薄板随着关节组件向两侧转动而向两侧弯曲变形。这种式样的腔镜外科器械的令人不满意处是，当执行驱动件弯曲的角度较大时，受关节组件的内部空间的约束，执行驱动件产生较大的弯曲变形阻力。受执行驱动件的弯曲变形阻力的影响，由梯形凸轮驱动的滑块与由滑块驱动的关节联动杆之间的作用力较大，使得梯形凸轮上只有5档，只能定位5个关节转动位置，定位精度较差。如美国专利US20130334278A1中介绍的腔镜外科器械的关节操纵机构中有关节推钮、由关节推钮驱动的缆绳。缆绳拉动关节组件，控制执行组件相对延伸组件绕销轴向两侧作关节转动。执行驱动件的薄板随着关节组件向两侧转动而向两侧弯曲变形。这两种式样的腔镜外科器械的第一个令人不满意处是，由于执行驱动件的弯曲变形阻力较大，受手动关节操纵机构的操作力的限制，执行组件向两侧作关节转动的角度很难达到45°，并且无法单手操作执行组件向两侧作关节转动。这两种式样的腔镜外科器械的第二个令人不满意处是，关节操纵机构对执行组件向两侧作关节转动缺少自锁作用。当执行组件的前端部受到较大的作用力时，加上执行组件对关节部位的杠杆力放大作用，将会改变执行组件向两侧作关节转动的角度，定位精度较差。因此，腔镜外科器械的关节操纵机构还需改进。

由上述显然可以看出，现在已经设计了不同式样的腔镜外科器械，并且新的腔镜外科器械的研制工作仍在继续，以便对每年世界上大量使用的腔镜外科器械作进一步的改进，使得使用时更方便、更精确和更省力。

发明内容