[发明专利]一种土木工程管件拿取装置

权利要求书

1.一种土木工程管件拿取装置，包括移动底座(1)、快速升降机构(2)、调节外壳组件(3)和管内支撑机构(4)，其特征在于：所述的快速升降机构(2)固定安装在移动底座(1)上，调节外壳组件(3)固定安装在快速升降机构(2)上，管内支撑机构(4)安装在调节外壳组件(3)上；

所述的调节外壳组件(3)包括底部带槽件(3-1)、U形齿纹杆(3-2)、传动齿轮一(3-3)、传动齿轮二(3-4)、顶层安装壳(3-5)、T形槽板(3-6)、T形滑件(3-7)，T形滑件(3-7)滑动安装在底部带槽件(3-1)上设置的凹槽上，U形齿纹杆(3-2)固定安装在底部带槽件(3-1)上，T形滑件(3-7)固定安装在顶层安装壳(3-5)上，传动齿轮一(3-3)旋转安装在顶层安装壳(3-5)上设置的凹槽上，传动齿轮二(3-4)旋转安装在顶层安装壳(3-5)上设置的凹槽上，传动齿轮一(3-3)与传动齿轮二(3-4)相啮合，U形齿纹杆(3-2)与传动齿轮一(3-3)相啮合，T形槽板(3-6)固定安装在顶层安装壳(3-5)上，上槽件(2-1-1)固定安装在底部带槽件(3-1)上；

所述的管内支撑机构(4)包括方形顶头件(4-1)、柱形限位件(4-2)、张紧杆一(4-3)、张紧杆二(4-4)、中心螺纹柱(4-5)、同步移动件(4-6)、齿纹滑杆(4-7)、移动电机(4-8)、电机连接板(4-9)、内部移动轮(4-10)、限位环(4-11)，方形顶头件(4-1)与柱形限位件(4-2)固定连接，柱形限位件(4-2)滑动安装在顶层安装壳(3-5)上设置的通孔上，方形顶头件(4-1)与张紧杆一(4-3)相铰接，张紧杆一(4-3)与张紧杆二(4-4)相铰接，张紧杆二(4-4)与顶层安装壳(3-5)相铰接，中心螺纹柱(4-5)旋转安装在方形顶头件(4-1)上设置的凹槽上，中心螺纹柱(4-5)与限位环(4-11)固定连接，限位环(4-11)旋转安装在同步移动件(4-6)上设置的凹槽上，同步移动件(4-6)与中心螺纹柱(4-5)接触连接，同步移动件(4-6)滑动安装在顶层安装壳(3-5)上设置的通孔上，中心螺纹柱(4-5)固定安装在移动电机(4-8)的输出端，移动电机(4-8)固定安装在电机连接板(4-9)上，电机连接板(4-9)上安装有内部移动轮(4-10)，同步移动件(4-6)与齿纹滑杆(4-7)固定连接，内部移动轮(4-10)活动安装在顶层安装壳(3-5)上设置的凹槽上，电机连接板(4-9)滑动安装在顶层安装壳(3-5)上设置的通孔上，中心螺纹柱(4-5)与顶层安装壳(3-5)螺纹连接，齿纹滑杆(4-7)滑动安装在T形槽板(3-6)上设置的凹槽上，齿纹滑杆(4-7)与传动齿轮二(3-4)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种土木工程管件拿取装置，其特征在于：所述的移动底座(1)包括底座板(1-1)、万向轮(1-2)，万向轮(1-2)安装在底座板(1-1)上。

3.根据权利要求2所述的一种土木工程管件拿取装置，其特征在于：所述的快速升降机构(2)包括升降支撑组件(2-1)、升降动力组件(2-2)，升降支撑组件(2-1)的个数有两个，分别固定安装在升降动力组件(2-2)的两侧；升降支撑组件(2-1)包括上槽件(2-1-1)、上支撑杆(2-1-2)、H形连接件(2-1-3)、下支撑杆(2-1-4)、下槽件(2-1-5)，上槽件(2-1-1)与上支撑杆(2-1-2)相铰接，上支撑杆(2-1-2)与H形连接件(2-1-3)相铰接，H形连接件(2-1-3)与下支撑杆(2-1-4)相铰接，下支撑杆(2-1-4)与下槽件(2-1-5)相铰接，下槽件(2-1-5)固定安装在底座板(1-1)上；升降动力组件(2-2)包括连接主板(2-2-1)、带齿纹板(2-2-2)、安装块(2-2-3)、制动电机(2-2-4)、移动齿轮(2-2-5)，带齿纹板(2-2-2)活动安装在连接主板(2-2-1)上设置的通孔上，连接主板(2-2-1)与安装块(2-2-3)固定连接，制动电机(2-2-4)固定安装在安装块(2-2-3)上，移动齿轮(2-2-5)固定安装在制动电机(2-2-4)的输出端，移动齿轮(2-2-5)与带齿纹板(2-2-2)相啮合，H形连接件(2-1-3)固定安装在连接主板(2-2-1)上。