[发明专利]一种雷达罩装配用气枕式多自由度辅助定位装置

说明书

本发明公开了一种雷达罩装配用气枕式多自由度辅助定位装置，包括气枕主体、框体、压条、橡胶板、支撑面板、底部箱体，所述气枕主体内设置有橡胶腔体，所述气枕主体四周设置有框体，所述框体上设置有用于压紧气枕主体并与框体配合的压条，所述气枕主体上方设置有中心设置有圆孔的橡胶板，所述气枕主体下方设置有支撑面板，所述支撑面板下方设置有与其固定连接的底部箱体，所述底部箱体包括框架、设置于所述框架底部四个边角上的万向脚轮、安装于所述支撑面板下方的压缩空气管路组件，本发明可实现雷达罩在6个自由度上可任意轻松调整，消除了强迫夹持造成的约束变形，还避免了使用吊车对人员和零件的可能的损伤。

技术领域

本发明涉及装配辅助器具技术领域，具体是指一种雷达罩装配用气枕式多自由度辅助定位装置。

背景技术

随着现代高科技的发展，雷达大量应用于飞机、导弹、航海等领域，雷达罩的运用也日趋广泛。雷达罩是电磁波的窗口，其作用是保护天线，防止环境对雷达天线工作状态的影响和干扰，从而减少驱动天线运转的功率，提高其工作可靠性，保证雷达天线全天候工作。雷达罩的存在，延长了天线的使用寿命，简化了天线的结构，减轻了结构的重量。雷达罩作为雷达系统的重要组成部分，其性能好坏直接影响到雷达系统的功能。可以说，雷达罩与天线同等重要。

雷达罩的装配是体量巨大且十分复杂的工作，各复材部件、结构组件及工装夹具的协同、定位、装配是工艺设计和操作难点。这种大尺寸多曲面复杂零件的难点要求能在修切夹具中安放正位、基准正确、导向精准、夹持均匀、无内应力存在，无外力胁迫状态下加工，并且转换到装配夹具时还能保证基准的统一性和装配精度、调整便捷性。

传统装配定位依靠天车吊装方法，人员拉拽零件靠近修切及装配工装，天车释放吊件。复材零件的物理特性决定了在被吊装的过程中，会产生不完全弹性变形，加上天车释放零件时不可能完全对准夹具中心轴线，在无约束、无应力状态下保证与定位销孔同轴以及间隙相等。在强迫定位夹紧后，各组件虽然表面看上去全被装配在一起，但零件本身内应力不能被完全释放和消除，加上复材零件被强迫装配后不能直观可见的变形，会对更高层级的装配协调带来更大偏差，零件的服务期限和安全系数也会大打折扣。每次不可重复的定位装配关系，加上缺少更完善的检验手段，零件的装配质量面临风险，在交付前缺乏足够的数据支持保证每批次每个零件的统一性和互换性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种雷达罩装配用气枕式多自由度辅助定位装置，包括气枕主体、框体、压条、橡胶板、支撑面板、底部箱体，所述气枕主体四周外沿固定于框体上，所述框体下部设置有支撑面板，所述气枕主体与支撑面板之间形成可向上膨胀一定体积的腔体，所述框体上部设置有用于压紧气枕主体四周外沿并保证腔体气密性的压条，所述压条与框体内侧配合，所述支撑面板下方设置有与其固定连接的底部箱体，所述底部箱体包括框架、设置于所述框架底部的万向脚轮、安装于所述支撑面板下方并与腔体连通的压缩空气管路组件，所述气枕主体上方还设置有中心设有圆孔的橡胶板。

作为改进，所述压缩空气管路组件包括安装于支撑面板的气动连接管、控制压缩空气流量和通断的节气阀、连接气动连接管和节气阀的进出管路，所述气动连接管用于连通进出管路和腔体。

作为改进，所述框体为无上端面封盖的中空长方体，其下端面设置有方孔一，所述压条为无上端面封盖的中空长方体，其下端面设置有方孔二。

作为改进，所述橡胶板外沿固定于压条上并限定气枕主体向上膨胀的体积。

作为改进，所述底部箱体上部还设有用于固定框体、压条的顶盖，所述顶盖中心设有用于橡胶板、气枕主体向上膨胀的出口。

作为改进，所述框架四周设置有挡板，所述万向脚轮为四个分别设置于框架底部四角处。