[发明专利]图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 201911286245.4 | 申请日: | 2019-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN111145091A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
| 发明(设计)人: | 许鹏远;陈可;郑艳伟;徐斌 | 申请(专利权)人: | 北京大豪科技股份有限公司;北京大豪工缝智控科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100015 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 拼接 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.图像拼接方法,其特征在于,所述方法包括:
将图案区域划分为与图像获取设备的视野范围一致的若干个子区域,使得每个所述子区域与所述图像获取设备的视野范围重合并获取每个所述子区域的图像;
对所有局部图像进行修正;
将修正后的所述局部图像拼接为完整图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:设定所述图案区域,所述图案区域包括待获取图像的图案。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述图案区域为规则几何图形。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,任意两个不同所述子区域的交集为空集,所有所述子区域的并集为所述图案区域。
5.据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述修正包括,根据所述图像获取设备获取的图像中每个像素点对应的像素长度和实际长度的比例值以及每个像素点对应的实际长度调整所述局部图像中每个像素点的像素坐标,使得调整后所有所述局部图像中每个像素点对应的像素长度和实际长度的比例值为相同的设定值。
6.图像拼接装置,其特征在于,所述装置包括:子区域图像获取装置、修正装置以及拼接装置;子区域图像获取装置用于将图案区域划分为与图像获取设备的视野范围一致的若干个子区域,使得每个所述子区域与图像获取设备的视野范围重合并获取每个所述子区域的图像;修正装置用于对所有局部图像进行修正,根据所述图像获取设备获取的图像中每个像素点对应的像素长度和实际长度的比例值以及每个像素点对应的实际长度调整所述局部图像中每个像素点的像素坐标,使得调整后所有所述局部图像中每个像素点对应的像素长度和实际长度的比例值为相同的设定值;拼接装置用于修正后的所述局部图像拼接为完整图像。
7.电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机指令,所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令以使得所述电子设备执行权利要求1-5任一项所述的图像拼接方法。
8.存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-5任一项所述的图像拼接方法。
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