[发明专利]车辆尾门控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆尾门控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。所述方法包括：在接收到尾门开启指令之后，获取雨量信息；若所述雨量信息大于雨量阈值，则确定尾门的目标开启角度，其中，所述目标开启角度小于尾门的正常开启角度；控制所述尾门打开至所述目标开启角度。这样，这样，尾门控制器能够根据当前的天气状况控制尾门以不同的角度打开，即，在雨天时控制尾门以较小的角度打开，防止因尾门的打开角度过大而导致雨水过多地淋入后备箱，由此有效地减小了雨水造成的车辆内饰和用户内置物品的损坏。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆尾门控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术

随着自动化技术的发展，越来越多的车辆配置了电动尾门。在电动尾门打开时，无论什么情况下电动尾门都会打开至正常开启角度，这样，不仅造成动力的浪费，而且尾门与水平地面的夹角较大，尾门的敞开面积较大，使得在雨天打开尾门时，尾门对雨水的遮挡效果较差，雨水容易淋入后备箱。尤其是在下坡路段开启尾门，雨水淋入后背箱的区域更大，易造成车辆内饰和用户内置物品的受潮损坏。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆尾门控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。

为了实现上述目的，根据本公开实施的第一方面，提供一种车辆尾门控制方法，所述方法包括：

在接收到尾门开启指令之后，获取雨量信息；

若所述雨量信息大于雨量阈值，则确定尾门的目标开启角度，其中，所述目标开启角度小于尾门的正常开启角度；

控制所述尾门打开至所述目标开启角度。

可选地，所述确定尾门的目标开启角度，包括：

确定车辆的姿态信息；

根据所述车辆的姿态信息，确定所述目标开启角度。

可选地，所述根据所述车辆的姿态信息，确定所述目标开启角度，包括：

若所述车辆的姿态信息表征所述车辆处于平地路段或上坡路段，则确定所述目标开启角度为第一预设角度；

若所述车辆的姿态信息表征所述车辆处于下坡路段，则确定坡道角度；

若所述第一预设角度与所述坡道角度的差值大于第二预设角度，则将所述第一预设角度与所述坡道角度的差值确定为所述目标开启角度，其中，所述第二预设角度为所述尾门的最小开启角度，且所述第二预设角度小于所述第一预设角度；

若所述第一预设角度与所述坡道角度的差值小于或等于第二预设角度，则将所述第二预设角度确定为所述目标开启角度。

可选地，所述控制所述尾门打开至所述目标开启角度，包括：

根据所述目标开启角度，确定用于驱动所述尾门翻转的电机的目标行程；

根据所述目标行程，控制所述电机转动，以使所述尾门打开至所述目标开启角度。

可选地，在控制所述尾门打开至所述目标开启角度之后，所述方法还包括：

在检测到施加到所述尾门的推动力的情况下，控制所述尾门打开至所述正常开启角度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆尾门控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于在接收到尾门开启指令之后，获取雨量信息；

确定模块，用于若所述雨量信息大于雨量阈值，则确定尾门的目标开启角度，其中，所述目标开启角度小于尾门的正常开启角度；

控制模块，用于控制所述尾门打开至所述目标开启角度。

可选地，所述确定模块包括：