[发明专利]列车仿真方法及列车仿真测试机

权利要求书

1.一种列车仿真方法，其特征在于，所述列车仿真方法运行于列车仿真测试机中，所述列车仿真方法包括：

接收待测试列车的控制指令；

基于所述控制指令和待测试的主控算法，确定与所述控制指令相对应的控制信号；

触发列车仿真模型基于所述控制信号执行相应的仿真，以便基于所述仿真的结果确定所述主控算法的合理性，其中，所述列车仿真模型基于可视化仿真工具对所述待测试列车进行建模得到；

所述基于所述控制指令和待测试的主控算法，确定与所述控制指令相对应的控制信号，包括：

基于接收的源自上位机的实时的控制指令和待测试的主控算法，确定与所述控制指令相对应的控制信号；

所述控制指令包括：电机驱动指令；

所述基于所述控制指令和待测试的主控算法，确定与所述控制指令相对应的控制信号包括：

基于所述电机驱动指令和待测试的主控算法，计算与所述电机驱动指令相对应的脉冲宽度调制信号；

所述触发列车仿真模型基于所述控制信号执行相应的仿真包括：

触发所述列车仿真模型基于所述脉冲宽度调制信号执行牵引电机的仿真动作；

所述触发所述列车仿真模型基于所述脉冲宽度调制信号执行牵引电机的仿真动作，之后还包括：

获取执行所述牵引电机的仿真动作后得到的关键指标参数，其中，所述关键指标参数包括：仿真的列车速度和电机转速；

基于所述关键指标参数确定所述主控算法的合理性。

2.根据权利要求1所述的列车仿真方法，其特征在于，所述待测试列车的控制指令源自上位机，所述上位机提供所述待测试列车的控制指令输入接口；

所述接收待测试列车的控制指令具体为：

从所述上位机接收待测试列车的控制指令。

3. 根据权利要求2所述的列车仿真方法，其特征在于，所述列车仿真模型由所述上位机预先通过以太网加载于HiGale 仿真平台中；

所述触发列车仿真模型基于所述控制信号执行相应的仿真包括：

触发所述HiGale 仿真平台控制所述列车仿真模型基于所述控制信号执行相应的仿真。

4.一种列车仿真测试机，其特征在于，所述列车仿真测试机包括：

接收单元，用于接收待测试列车的控制指令；

确定单元，用于基于所述控制指令和待测试的主控算法，确定与所述控制指令相对应的控制信号；

触发单元，用于触发列车仿真模型基于所述控制信号执行相应的仿真，以便基于所述仿真的结果确定所述主控算法的合理性，其中，所述列车仿真模型基于可视化仿真工具对所述待测试列车进行建模得到；

所述基于所述控制指令和待测试的主控算法，确定与所述控制指令相对应的控制信号，包括：

基于接收的源自上位机的实时的控制指令和待测试的主控算法，确定与所述控制指令相对应的控制信号；

所述控制指令包括：电机驱动指令；

所述确定单元，用于基于所述电机驱动指令和待测试的主控算法，计算与所述电机驱动指令相对应的脉冲宽度调制信号；

所述触发单元，用于触发所述列车仿真模型基于所述脉冲宽度调制信号执行牵引电机的仿真动作；

获取执行所述牵引电机的仿真动作后得到的关键指标参数，其中，所述关键指标参数包括：仿真的列车速度和电机转速；

基于所述关键指标参数确定所述主控算法的合理性。

5.根据权利要求4所述的列车仿真测试机，其特征在于，所述待测试列车的控制指令源自上位机，所述上位机提供所述待测试列车的控制指令输入接口；

所述接收单元具体用于：从所述上位机接收待测试列车的控制指令。

6. 根据权利要求5所述的列车仿真测试机，其特征在于，所述列车仿真模型由所述上位机预先通过以太网加载于HiGale 仿真平台中；

所述触发单元具体用于：触发所述HiGale 仿真平台控制所述列车仿真模型基于所述控制信号执行相应的仿真。