[发明专利]一体化伺服减速电机

权利要求书

1.一体化伺服减速电机，其特征在于，包括：

电机本体，所述电机本体包括壳体、第一端盖、第二端盖，所述第一端盖、第二端盖分别设置在所述壳体的两端，所述壳体内设置有机芯；

驱动装置，所述驱动装置包括后罩和设置在所述后罩内的PCB板，所述PCB板包括驱动电路及与所述驱动电路连接的编码器、控制芯片、无线通迅模块、USB接口，所述驱动装置设置在所述电机本体的一侧；

散热装置，所述散热装置活动设置在所述后罩的外部；

减速装置，所述减速装置设置在所述机芯的内部。

2.根据权利要求1所述的一体化伺服减速电机，其特征在于，所述散热装置包括散热片、和/或散热风扇，所述散热装置与所述后罩可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一体化伺服减速电机，其特征在于，所述第一端盖、第二端盖的内侧分别设置有第一密封凸台、第二密封凸台，所述第一密封凸台、第二密封凸台为圆形，所述第一密封凸台、第二密封凸台的外侧表面嵌入设有用于放置密封圈的凹槽，所述密封凸台和密封圈用于保证电机的防护等级。

4.根据权利要求3所述的一体化伺服减速电机，其特征在于，所述第一密封凸台、第二密封凸台的中间部位分别嵌入设置有第一圆形腔体、第二圆形腔体，所述第一圆形腔体、第二圆形腔体内部分别安装有轴承，所述第一圆形腔体、第二圆形腔体的中心位置贯穿设有安装电机轴的第一圆形通孔、第二圆形通孔，所述第一圆形通孔、第二圆形通孔、第一圆形腔体、第二圆形腔体的中心轴线重合，所述第二圆形腔体的顶面上可拆卸设置有轴承固定盖。

5.根据权利要求1所述的一体化伺服减速电机，其特征在于，所述第一端盖的顶面上贯穿设有多个第一安装孔、第一固定孔，所述第二端盖的顶面上分别贯穿设有多个第二固定孔和多个第一螺纹孔，所述第二端盖的外侧设一环形支撑筋，所述环形支撑筋与所述第二圆形通孔的中心轴线重合。

6.根据权利要求1所述的一体化伺服减速电机，其特征在于，还包括连接支架，所述连接支架为顶面设有开口的矩形腔体，所述连接支架的底面贯穿设有一个与所述环形支撑筋的外表面相匹配的第三圆形通孔，所述连接支架上设有多个与所述第一螺纹孔相匹配的第一连接孔和多个让位孔。

7.根据权利要求1所述的一体化伺服减速电机，其特征在于，所述后罩为矩形壳体结构，所述后罩的底部贯穿设有多个与所述第一连接孔相匹配的第二固定孔，所述后罩的侧面贯穿上设有椭圆形孔，所述椭圆形孔与所述USB接口相对应，所述椭圆形孔的外侧活动设有防尘盖，所后罩的另一侧面贯穿设有圆形线孔和连接器固定孔。

8.根据权利要求1所述的一体化伺服减速电机，其特征在于，所述壳体的内部设有容纳腔，所述容纳腔为中空圆筒形，所述容纳腔的两端部分别与所述第一密封凸台、第二密封凸台相匹配，所述壳体的两端设有多个第二螺纹孔和多个第三螺纹孔，多个所述第二螺纹孔分别与所述第一固定孔相匹配，多个所述第三螺纹孔分别与所述第二固定孔相匹配。

9.根据权利要求1所述的一体化伺服减速电机，其特征在于，还包括连接线，所述连接线的一端分别连接有电源接头、风扇接头、控制信号接头、和/或通讯接头，所述连接线的另一端与所述PCB连接。

10.根据权利要求1所述的一体化伺服减速电机，其特征在于，所述无线通迅模块包括WIFI模块、蓝牙模块。