[发明专利]河湖底泥自动采样装置

说明书

本发明公开一种河湖底泥自动采样装置，其包括机架、设置于所述机架上的控制组件、围绕所述机架设置的多个轮胎、设置于所述机架上的采样组件以及设置于所述机架上的收集框，所述采样组件与所述控制组件电连接，以使所述控制组件控制所述采样组件对位于河湖底面的底泥进行采集并放置于所述收集框中。本发明提供的河湖底泥自动采样装置有效提升了采集底泥时的采集效率。

技术领域

本发明涉及水利工程设备领域，尤其涉及一种河湖底泥自动采样装置。

背景技术

河道、湖泊底泥一旦收到污染后成为水体的内污染源，长期影响水体环境，为了研究水体与底泥之前污染物迁移、转化与累积的过程，及其对水体环境的影响，必须从水下转区不同深度原状底泥样品，用于检测其中污染物含量。目前，现有的成泥取样设备主要包括抓斗式取样器、钻取式和柱状抽提式。上述三种取样器虽然在一定程度上达到取样的目的，但其在取样时，在抓取底泥完后，需要立刻将取样器拿出，将其采集的底泥拿出后，才能够进行下一次取样，取样效率有限。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种河湖底泥自动采样装置，旨在解决现有技术中底泥采集效率过低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种河湖底泥自动采样装置包括机架、设置于所述机架上的控制组件、围绕所述机架设置的多个轮胎、设置于所述机架上的采样组件以及设置于所述机架上的收集框，所述采样组件与所述控制组件电连接，以使所述控制组件控制所述采样组件对位于河湖底面的底泥进行采集并放置于所述收集框中。

在一实施例中，所述采样组件包括安装板、固定板、旋转板、第一舵机以及夹持臂，所述安装板设置于所述机架上，所述固定板设置于所述安装板上方并与所述安装板之间形成夹持空间，所述旋转板设置于所述固定板上方，所述夹持臂设置于所述旋转板上，所述第一舵机设置于所述夹持空间中且所述第一舵机的旋转轴与所述旋转板远离所述夹持臂的侧面连接，以通过第一舵机驱动设置于所述旋转板上的所述夹持臂旋转。

在一实施例中，所述固定板上形成有固定槽，所述第一舵机包括相连接的舵机本体以及旋转轴，所述舵机本体卡持于所述固定槽中，所述旋转轴与所述旋转板远离所述夹持臂的侧面连接。

在一实施例中，所述夹持臂包括第二舵机、第三舵机、第四舵机、第一旋转段、第二旋转段、第三旋转段以及夹持手，所述第二舵机设置于所述旋转板上的，所述第一旋转段的第一端铰接于所述第二舵机的旋转轴上，所述第一旋转段的第二端与所述第三舵机连接，所述第二旋转段的第一端铰接于所述第三舵机的旋转轴上，所述第二旋转段的第二端与所述第四舵机连接，所述第三旋转段的第一端铰接于所述第四舵机的旋转轴上，所述夹持手与所述第三旋转段的第二端连接。

在一实施例中，所述夹持手包括连接板、驱动件、主动齿轮、从动齿轮、第一夹取件、第二夹取件，所述连接板与所述第三旋转段的第二端连接，所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述驱动件均设置于所述连接板上，所述主动齿轮套装于所述驱动件的输出轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第一夹取件与所述主动齿轮连接，所述第二夹取件与所述从动齿轮啮合，所述第一夹取件和所述第二夹取件之间形成夹持空间，所述驱动件驱动所述主动齿轮转动时，能够扩大或缩小所述夹持空间。

在一实施例中，所述河湖底泥自动采样装置包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述机架上。

在一实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的第一驱动轴以及套装于所述第一驱动轴上的螺旋桨，所述第一驱动轴沿所述机架的长度方向延伸。

在一实施例中，所述第一驱动轴远离所述驱动电机的一端连接有第一锥齿轮，靠近所述第一锥齿轮的两个轮胎之间连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上套装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。