[发明专利]一种应用于有轨电车的撒砂控制方法及撒砂系统

说明书

本申请公开了一种应用于有轨电车的撒砂控制方法及撒砂系统，涉及有轨电车技术领域。上述有轨电车的撒砂系统配置有撒砂量选择模块，上述撒砂量选择模块提供撒砂量的选择功能，上述撒砂控制方法包括：接收基于上述撒砂量选择模块输入的撒砂量选择指令；根据上述撒砂量选择指令所指示的撒砂量，更新上述撒砂系统当前的撒砂量设定值，其中，上述撒砂系统基于上述撒砂量设定值控制撒砂时的撒砂量，上述撒砂控制方法可以使工作人员根据实际路况对撒砂量做更精细的控制。

技术领域

本申请涉及有轨电车技术领域，尤其涉及一种应用于有轨电车的撒砂控制方法及装置。

背景技术

有轨电车作为城市轨道交通车辆的一种，因其具有运能适中、运行速度高、安全性好、旅客舒适度高、节能环保、建设周期短等诸多优点，可以用来填补常规公交与地铁之间的空白，具有广泛的适用性，有轨电车具有高于地铁等其他公共交通车辆的牵引加速度和制动减速度，因而有轨电车内的撒砂系统对其非常重要。

撒砂系统是指能够在有轨电车的车轮与钢轨接触面上撒砂的系统,通过该撒砂系统的撒砂，可增加车轮与轨面的摩擦力，从而达到止滑的效果。

目前，有轨电车内的撒砂系统仅提供撒砂的启动和停止功能，也即，车辆依据行驶状态自动触发或停止撒砂，或是由工作人员手动操作启动或停止撒砂，这使得工作人员难以根据实际路况对撒砂量做更精细的控制。

发明内容

本申请提供一种应用于有轨电车的撒砂控制方法及撒砂系统，使工作人员可以根据实际路况对撒砂量做更精细的控制。

为实现上述技术效果，本申请第一方面提供了一种应用于有轨电车的撒砂控制方法，上述有轨电车的撒砂系统配置有撒砂量选择模块，上述撒砂量选择模块提供撒砂量的选择功能；

上述撒砂控制方法包括：

接收基于上述撒砂量选择模块输入的撒砂量选择指令；

根据上述撒砂量选择指令所指示的撒砂量，更新上述撒砂系统当前的撒砂量设定值，其中，上述撒砂系统基于上述撒砂量设定值控制撒砂时的撒砂量。

基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述撒砂量选择模块配置有分别对应于第一撒砂量、第二撒砂量和第三撒砂量的三个撒砂量选择档位；

上述撒砂控制方法还包括：

在上述有轨电车启动时，将上述撒砂量设定值初始化为撒砂量默认值，上述撒砂量默认值为第一撒砂量、第二撒砂量和第三撒砂量中的一个。

基于本申请第一方面，或者本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述撒砂系统的撒砂量与上述撒砂系统内电气比例阀的阀口的开启程度相关；

上述撒砂控制方法还包括：

接收撒砂指令；

响应于上述撒砂指令，根据当前上述撒砂量设定值向上述电气比例阀发送相应的电气信号，以触发上述电气比例阀基于上述电气信号开启上述电气比例阀的阀口；

其中，上述电气信号与上述撒砂量设定值呈正相关，上述阀口的开启程度与上述电气信号的大小呈正相关。

基于本申请第一方面，或者本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述有轨电车的撒砂系统配置有定位模块；

上述撒砂控制方法还包括：

若基于上述定位模块获取到的实时位置信息确定上述有轨电车满足预设的位置条件，则输出第一提醒信号，其中，上述位置条件包括：在上述有轨电车的行驶方向的预设距离内存在大坡道。

基于本申请第一方面，或者本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述撒砂控制方法还包括：