[发明专利]多工位自定位浮动夹紧及工件自翻转智能工装夹具系统

权利要求书

1.多工位自定位浮动夹紧及工件自翻转智能工装夹具系统，其特征是，包括直线运动装置、工件自翻转装置、自定位浮动夹紧装置；

所述工件自翻转装置底部连接于直线运动装置，由直线运动装置带动其水平移动；

所述自定位浮动夹紧装置夹持工件，工件自翻转装置与自定位浮动夹紧装置相对设置，工件自翻转装置可夹住工件并带动其翻转；

所述工件自翻转装置包括回转气缸，回转气缸与液压缸连接，液压缸的活塞杆通过铰链机构与机械爪开合指连接，液压缸往复运动带动机械爪开合指开合以夹住或松开工件。

2.如权利要求1所述的多工位自定位浮动夹紧及工件自翻转智能工装夹具系统，其特征是，所述机械爪开合指设置两个，两个机械爪开合指相对设置，且铰链机构连接于机械爪开合指中部，机械爪开合指端部铰接于铰链固定板，铰链固定板固定于液压缸；所述铰链机构包括固定于活塞杆的中空铰链扣，中空铰链扣两端与铰链扣铰接，铰链扣端部与机械爪开合指中部铰接。

3.如权利要求1所述的多工位自定位浮动夹紧及工件自翻转智能工装夹具系统，其特征是，所述机械爪开合指为带有折角的杆状结构，机械爪开合指的夹持端为楔形面，且其夹持端固定设置缓冲垫。

4.如权利要求1所述的多工位自定位浮动夹紧及工件自翻转智能工装夹具系统，其特征是，所述自定位浮动夹紧装置包括夹具底板，夹具底板上固定多个支撑板，支撑板顶部与夹具主板固定连接，所述夹具主板设置多个夹紧工位，每两个夹紧工位设置一个浮动夹紧组件，浮动夹紧组件对工件进行夹紧或松开。

5.如权利要求4所述的多工位自定位浮动夹紧及工件自翻转智能工装夹具系统，其特征是，所述浮动夹紧组件包括竖向设置的拉杆，拉杆底部与液压缸连接，拉杆顶部与连接板铰接，连接板两端与竖向的连接杆铰接，每一连接杆顶部均与浮动夹紧基座固接，两浮动夹紧基座相对设置，且相对侧均设置浮动夹紧块，浮动夹紧块可绕与浮动夹紧基座连接处转动，两浮动夹紧块将工件夹紧。

6.如权利要求5所述的多工位自定位浮动夹紧及工件自翻转智能工装夹具系统，其特征是，所述浮动夹紧块横向设置，且浮动夹紧块两端均设置半圆凸台；所述浮动夹紧基座的外侧面为斜楔面，所述夹具主板设置多个凸块，凸块侧面为斜楔面与浮动夹紧基座的斜楔面相接触配合。

7.如权利要求1所述的多工位自定位浮动夹紧及工件自翻转智能工装夹具系统，其特征是，所述自定位浮动夹紧装置包括底板，底板上一端固定设置定位支撑组件，另一端设置浮动压紧组件，定位支撑组件和浮动压紧组件之间设有多个定位及浮动夹紧组件，相邻定位及浮动夹紧组件将工件夹紧，浮动压紧组件与液压缸连接，底板上设置直线导轨，定位及浮动夹紧组件、浮动压紧组件可沿直线导轨水平移动。

8.如权利要求7所述的多工位自定位浮动夹紧及工件自翻转智能工装夹具系统，其特征是，所述定位及浮动夹紧组件包括与直线导轨配合的直线轴承座，直线轴承座顶部固设定位板，定位板侧部与浮动夹紧块连接，且浮动夹紧块可绕与定位板连接处转动。

9.如权利要求1所述的多工位自定位浮动夹紧及工件自翻转智能工装夹具系统，其特征是，所述直线运动装置包括下底板，下底板上设置并排的直线导轨和滚珠丝杆，多个并列的直线运动组件底部与直线导轨、滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与伺服电机连接；每一所述的直线运动组件与工件自翻转装置连接。

10.如权利要求1所述的多工位自定位浮动夹紧及工件自翻转智能工装夹具系统，其特征是，还包括机器视觉系统，所述机器视觉系统包括设置于自定位浮动夹紧装置上方的工业相机，工业相机与图像采集卡连接，图像采集卡与工业计算机连接，工业相机采集工件的图像信息传递给图像采集卡，图像采集卡把图像信息输送给工业计算机，工业计算机分析处理图像信息，判断工件的状态，控制直线运动装置、工件自翻转装置、自定位浮动夹紧装置运作。