[发明专利]滚动时域中电动汽车接入不确定性的充电负荷处理方法

说明书

本发明提供了一种滚动时域中电动汽车接入不确定性的充电负荷处理方法，适用于具有滚动时域控制需要的充电站有序充电管理策略，该方法通过采集充电桩当前接入电动汽车的状态，根据滚动预测时域长度，对滚动时域内已知与未知的充电状态进行判断和分类，并利用鲁棒性填充方法填补滚动时域内未知的充电信息，保证相关系统控制策略可以获得所需滚动时域长度内充电状态的信息输入。通过上述设置，判断采集到的充电信息中的未知部分，利用虚拟电动汽车充电负荷策略，对在预测区域内未知的充电信息以可能的最大充电负荷进行填充，保证系统鲁棒性。

技术领域

本发明涉及充电管理技术领域，尤其涉及一种面向滚动时域中电动汽车接入不确定性的充电负荷处理方法。

背景技术

基于滚动时域控制的有序充电管理策略有利于全时域经济性，已经获得广泛研究与应用，其在原理上要求滚动时域内各充电桩接入的充电负荷相关参数均能够给出表达。然而，在实际充电管理中，受充电桩中电动汽车动态接入或离开的影响，往往呈现滚动时域内部分时段中部分充电桩缺失电动汽车接入信息的情况，且极难准确预测。目前，一些方法往往对电动汽车实时充电负荷进行整体预测或假设，未考虑滚动时域内电动汽车确定和不确定接入场景的共存，导致难以在给定滚动时域长度内将完整的原始充电负荷信息输入有序充电管理策略。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出滚动时域中电动汽车接入不确定性的充电负荷处理方法，判断采集到的充电信息中的未知部分，利用虚拟电动汽车充电负荷策略，对在预测区域内未知的充电信息以可能的最大充电负荷进行填充，保证系统鲁棒性。

基于上述目的，本发明提供了滚动时域中电动汽车接入不确定性的充电负荷处理方法，其特征在于，适用于具有滚动时域的有序充电管理策略，以下简称策略，其特征在于，包括如下步骤：

S1、变量与定义

S1.1、策略相关变量定义：

将策略的采样间隔记为Δt，单位为min，预测时域记为[t,t+N·Δt)，其中，N∈Z₊，预测时域长度段即为N，并假设同一Δt内充电桩的充电功率不变；将电动汽车充电负荷分为可控型与不可控型，其中，可控型的充电负荷定义为：在[t,t+N·Δt)内，充电过程可以中断，但不影响电动汽车车主预期离开时刻充电需求的满足；不可控型的充电负荷定义为：在[t,t+N·Δt)内，充电过程不可延时，否则电动汽车车主预期离开时刻的充电需求将无法获得满足；记t时刻接入可控型和不可控型充电负荷的充电桩总台数分别为R_t和U_t；策略管理的充电桩总台数记为I，编号为i＝1,2,…,I，恒满足I＝R_t+U_t；

S1.2、充电行为相关变量定义：