[发明专利]一种系留气球快速部署锚泊系统有效
申请号: | 201911283586.6 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN111055750B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 舒欣;梁杰;赖贞华 | 申请(专利权)人: | 中国特种飞行器研究所 |
主分类号: | B60P3/11 | 分类号: | B60P3/11;B64B1/52;B64B1/66;B60S9/02 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 448035*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种系 气球 快速 部署 锚泊 系统 | ||
本发明属于系留气球领域,提供一种系留气球快速部署锚泊系统,集转场运输、囊体储存、自动架设展开、升空/回收和地面锚泊等功能于一身。本发明的系留气球锚泊系统平台主要包括半挂车、回转平台、系留塔、囊体舱、导向滑轮等。该系统自动化程度较高,方便了系统的运输和转场,囊体可直接在锚泊平台上进行充气展开,避免了使用时复杂的安装拆卸过程,简化了系统展开程序,缩短了系统的准备时间,整个过程操作所需人员少、展开撤收时间短,实现了快速部署。
技术领域
本发明属于系留气球领域,特别涉及一种系留气球快速部署锚泊系统。
背景技术
系留气球具有留空时间长、探测精度高、雷达散射面积小、研制和使用费用低廉、可长期连续不间断地执行通信任务等一系列独特的优点,是一种经济、高效、方便、可靠的信息化平台。
但是目前现有的系留气球锚泊系统自动化程度较低,系留气球使用以及转场撤收都需要使用大型起重设备对球体以及机械设备进行安装和拆卸后,同时对于架设场地面积也有一定要求,球体充气都是在地面人工铺平充气至悬浮状态再转至锚泊车系留后再继续充气,操作复杂,需花费大量的操作人员和时间,效率较低,使用不便。
发明内容
本发明的目的是解决系留气球使用以及转场撤收操作人员多、费时费力、自动化程度低等问题,提高系留气球锚泊平台的标准化、模块化、集成化、自动化程度。
本发明采用的技术方案是:
一种系留气球快速部署锚泊系统,包括:牵引车1、半挂车2、回转支承4、囊体8、设备舱9、回转平台10、囊体舱11和系留塔12;
半挂车用于支撑所述系统,牵引车用于牵引半挂车;
半挂车与回转平台通过回转支承连接,回转支承设置于半挂车中部;回转平台用于安装系统设备和系留气球球体结构部件;
回转平台上设置设备舱、囊体舱和系留塔;囊体舱设置于车尾,用于储存囊体以便运输;设备舱设置于囊体舱前方,用于安装所需工作设备;囊体舱前方设置系留塔,用于固定系留气球。
本发明的技术特点和进一步改进为:
1、囊体舱包括囊体舱壁101、收缩底板102、弹簧合页103、滑轨104、电动推杆105;
囊体舱下部安装有八个电动推杆,左右两侧的电动推杆交错安装,电动推杆与囊体舱壁连接,囊体舱壁与收缩底板铰接,收缩底板间由弹簧合页连接。
2、电动推杆用于当囊体舱需要展开时,将囊体舱壁推出;电动推杆推出到预定位置时停止,收缩底板在囊体舱壁的带动下在滑轨上移动并180°展开成平台,用于囊体充气时的工作空间。
3、所述系留塔包括头锥锁201、工作梯203、系留塔主臂204和系留塔座205组成;
系留塔固定于回转平台的前部,其采用钢结构形式;系留塔座设于系留塔底部,用于整个系留塔的支撑;系留塔主臂一端连接系留塔座,一端连接头锥锁;头锥锁设于系留塔塔顶,它用于将系留气球固定在系留塔上;系留塔设有工作梯,用于地面人员到达塔顶进行操作、维护工作。
4、系留塔还包括翻转液压油缸,翻转液压油缸用于控制系留塔主臂俯仰从而控制系留塔整体的俯仰。
5、系留塔还包括头锥液压油缸,头锥液压油缸用于调整头锥锁的角度,使头锥锁垂直于系留气球头部,避免充气式系留气球头部受到挤压。
6、系统还包括设于半挂车中部的防倾覆装置,防倾覆装置可快速折叠,亦可“一键式”展开,用于系留气球在空中或地面系留时,所述系统不发生倾覆或侧翻。
7、系统还包括设于半挂车前后的共四个电动调平支腿,分别安装在回转支承前后车架大量外侧,可实现手动和/或“一键式”自动调平。
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