[发明专利]行车软件检测方法、装置及存储介质

说明书

本说明书实施例提供一种行车软件检测方法、装置及存储介质。所述方法包括获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。本说明书实施例提供的方法，可以根据配置文件统一启动车辆中的软件并对软件的运行状态进行检测，从而避免了由于智能驾驶系统启动的软件多而运行状态不稳定而出现系统故障的问题，提高了软件的启动效率和智能驾驶过程中的安全性。

技术领域

本说明书实施例涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种行车软件检测方法、装置及存储介质。

背景技术

智能驾驶汽车的系统一般分为三个模块，一是感知模块，相当于人的眼睛，通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器实时采集周边环境状态，二是决策模块，相当于人的大脑，根据环境状态计算出最优的驾驶决策规划，三是执行模块，相当于人的手与脚，用于执行决策命令，进行油门、刹车、转向等相应的驾驶操作。

无论是感知、决策还是执行，除了传感器、处理器、执行器等硬件设备外，软件的作用尤为重要，软件通常是智能驾驶算法转换成的程序，是智能驾驶车辆运行的核心。智能驾驶车辆，在传感器和ECU等硬件安装完成之后，需要进行软件的安装，在软件安装完成之后需要一一运行起来进入智能驾驶模式。由于需要运行的软件较多，人工一一启动这些软件可能会因为操作失误而有所遗漏，或者有些软件可能会因为异常而退出，从而会影响整个智能驾驶系统的正常运行。

发明内容

本说明书实施例的目的是提供一种行车软件检测方法、装置及存储介质，以提高软件的启动效率和智能驾驶过程中的安全性。

为解决上述问题，本说明书实施例提供一种行车软件检测方法、装置及存储介质是这样实现的。

一种行车软件检测方法，所述方法包括：获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。

一种行车软件检测方法装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；启动模块，用于根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；检测模块，用于在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时实现：获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，本说明书实施例可以获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。通过根据配置文件统一启动车辆中的软件并对软件的运行状态进行检测，从而避免了由于智能驾驶系统启动的软件多而运行状态不稳定而出现系统故障的问题，提高了软件的启动效率和智能驾驶过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书实施例一种行车软件检测系统的示意图；

图2为本说明书实施例一种行车软件检测方法的流程图；

图3为本说明书实施例一种行车软件检测装置的功能模块图。

具体实施方式