[发明专利]瓦楞纸板印刷机吸盘式送纸系统及方法

权利要求书

1.一种瓦楞纸板印刷机吸盘式送纸系统，其特征在于，包括：数据获取模块、控制模块以及送纸模块，所述控制模块分别与数据获取模块、送纸模块连接；

所述数据获取模块用于获取待印刷纸板的宽度数据、待印刷纸板与印刷版辊之间的距离、待印刷纸板的印刷部位以及印刷版辊的印刷频率，并将所述宽度数据输送给所述控制模块；

所述控制模块用于接收并根据所述待印刷纸板的宽度数据、待印刷纸板与印刷版辊之间的距离、待印刷纸板的印刷部位以及印刷版辊的印刷频率规划运送待印刷纸板的最佳运动曲线，并控制所述送纸模块按所述最佳运动曲线将待印刷纸板运送到印刷版辊处。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板印刷机吸盘式送纸系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述待印刷纸板的宽度数据、待印刷纸板与印刷版辊之间的距离、待印刷纸板的印刷部位以及印刷版辊的印刷频率计算待印刷纸板在所述印刷版辊的最佳印刷位置和最佳停放速度，并根据所述最佳停放速度和最佳印刷位置规划将待印刷纸板以最佳停放速度停放到最佳印刷位置时的最佳运动轨迹和实时运动加速度，得到最佳运动曲线。

3.根据权利要求2所述的瓦楞纸板印刷机吸盘式送纸系统，其特征在于，所述送纸模块包括基座、驱动电机、位移传感器以及吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘，所述驱动电机水平安装在基座上，所述位移传感器沿着驱动电机运动轨迹安装，所述吸盘组件水平安装在直线电机动子上，所述驱动电机和所述位移传感器均与所述控制模块连接；

所述吸盘组件用于放置待印刷纸板，并提供吸力将待印刷纸板吸住在所述吸盘组件；

所述位移传感器用于将所述驱动电机的实时位置发送给所述控制模块，所述控制模块还用于接收并根据所述驱动电机的实时位置判断所述驱动电机是否在零点位置，若不在零点位置则控制所述驱动电机驱动所述吸盘移动到所述零点位置接收输送过来的待印刷纸板，并控制所述驱动电机驱动所述吸盘组件按最佳运动曲线将待印刷纸板输运送到最佳印刷位置处。

4.根据权利要求3所述的瓦楞纸板印刷机吸盘式送纸系统，其特征在于，所述数据获取模块为一人机界面，所述人机界面具有数据输入模块，用于供用户将待印刷纸板的宽度数据输入。

5.一种瓦楞纸板印刷机吸盘式送纸方法，其特征在于，应用于权利要求3-4中任意一项的瓦楞纸板印刷机吸盘式送纸系统中，包括以下步骤：

获取待印刷纸板的宽度数据、待印刷纸板与印刷版辊之间的距离、待印刷纸板的印刷部位以及印刷版辊的印刷频率；

根据所述待印刷纸板的宽度数据、待印刷纸板与印刷版辊之间的距离、待印刷纸板的印刷部位以及印刷版辊的印刷频率规划运送待印刷纸板的最佳运动曲线；

控制所述送纸模块按所述最佳运动曲线将待印刷纸板运送到印刷版辊处。

6.根据权利要求5所述的瓦楞纸板印刷机吸盘式送纸方法，其特征在于，根据待印刷纸板的宽度数据计算出待印刷纸板的最佳运动曲线；具体包括以下步骤：

根据所述待印刷纸板的宽度数据、待印刷纸板与印刷版辊之间的距离、待印刷纸板的印刷部位以及印刷版辊的印刷频率计算待印刷纸板在所述印刷版辊的最佳印刷位置和最佳停放速度；

根据所述最佳停放速度和最佳印刷位置规划将待印刷纸板以最佳停放速度停放到最佳印刷位置时的实时运动轨迹和实时运动加速度，得到最佳运动曲线。

7.根据权利要求6所述的瓦楞纸板印刷机吸盘式送纸方法，其特征在于，控制所述送纸模块按所述最佳运动曲线将待印刷纸板运送到印刷版辊处，具体包括以下步骤：

获取并根据所述瓦楞纸板印刷机吸盘式送纸系统的驱动电机的实时位置判断所述驱动电机是否在零点位置，当不在零点位置，控制所述驱动电机驱动所述吸盘移动到所述零点位置接收输送过来的待印刷纸板，进而控制所述驱动电机驱动所述瓦楞纸板印刷机吸盘式送纸系统的吸盘组件按最佳运动曲线将待印刷纸板输运送到最佳印刷位置。