[发明专利]一种定位转台供料机构

权利要求书

1.一种定位转台供料机构，其特征在于：包括分离机构、间歇运动机构、定位机构、动力机构和回转工作台（6），所述分离机构一端连接有回转工作台（6），所述分离机构将零件分离后推送至回转工作台（6），所述间歇运动机构设于回转工作台（6）底端并带动回转工作台（6）做旋转运动，所述定位机构设于回转工作台（6）的底部侧端，使得回转工作台（6）绝对静止便于上料，所述分离机构、间歇运动机构分别连接有一动力机构。

2.根据权利要求1所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述分离机构包括推杆（7）、推板（8）、连杆（9）、一级销轴（10）、曲柄轮（11）、一级回转轴（12）和滑槽（13），所述曲柄轮（11）套接于一级回转轴（12）上，所述曲柄轮（11）端部通过一级销轴（10）活动连接有连杆（9），所述连杆（9）端部与推板（8）通过一级销轴（10）活动连接，所述推板（8）前端设有推杆（7）并与其固定连接，所述推杆（7）与推板（8）设于滑槽（13）内。

3.根据权利要求2所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述滑槽（13）上端设有零件料槽（26），所述零件料槽（26）侧端固定焊接有弯折板，弯折板另一端焊接于滑槽（13）侧端。

4.根据权利要求1所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述间歇运动机构为槽轮式结构，所述间歇运动机构包括销轮单元、与销轮单元呈间歇式传动的槽轮单元，所述销轮单元包括主动销轮（1）、圆柱销（18）、凸锁齿弧（19）和弧形轴（20），所述主动销轮（1）套接于第二回转轴（24）上，所述主动销轮（1）前端延伸设置有弧形轴（20），所述圆柱销（18）设于弧形轴（20）上端并与其活动连接，所述主动销轮（1）周边端面设有凸锁齿弧（19），所述槽轮单元包括从动槽轮（2）、凹锁齿弧（21）、径向槽（22）、二级销轴（23）、轴座（25），所述从动槽轮（2）周边端面依次交替开设有至少4个凹锁齿弧（21）和径向槽（22），所述凸锁齿弧（19）与凹锁齿弧（21）呈平行设置并相适配，所述径向槽（22）与圆柱销（18）呈适配设置，所述从动槽轮（2）中心部分套设有二级销轴（23），所述二级销轴（23）向上延伸至回转工作台（6）的中心部分的轴孔内并与回转工作台（6）旋转连接。

5.根据权利要求1所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述定位机构包括定位杆（3）、第一定位座（4）、第二定位座（5）、插销弹簧件（13）、销轴（14）、旋转电机（15）、第一活动杆（16）、第二活动杆（17）、第三活动杆（25）和第四活动杆（32），所述定位杆（3）侧端由下往上依次安装有第一定位座（4）、第二定位座（5），所述旋转电机（15）传动轴一端设有第一活动杆（16）并与其传动连接，所述第一活动杆（16）一端设有第二活动杆（17）并相活动铰接，所述第二活动杆（17）另一端设有第三活动杆（25）并相活动铰接，所述第三活动杆（25）一端设有第四活动杆（32）并相活动铰接，第四活动杆（32）一端设有销轴（14）并相铰接，所述销轴（14）一端与插销弹簧件（13）相连接，所述销轴（14）与插销弹簧件（13）均设于定位座（27）内，所述插销弹簧件（13）一端与定位座（27）内端固定连接，所述定位座（27）固定于定位杆（3）一侧，所述销轴（14）另一端与回转工作台（6）侧端的定位孔呈平行适配设置。

6.根据权利要求1所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述动力机构包括电动机（28）、V带(29）、减速器（30）、弹性联轴器（31），所述电动机（28）通过V带（29）与减速器（30）传动连接，所述减速器（30）一端通过弹性联轴器（31）与一级回转轴（12）或第二回转轴（24)从而带动分离机构或间歇运动机构传动。

7.根据权利要求6所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述电动机（28）型号为Y90L-4电动机。

8.根据权利要求1所述的定位转台供料机构，其特征在于：所述减速机的型号为ZSY型硬齿面圆柱齿轮减速器。