[发明专利]蓝膜月牙胶自动贴膜组装机

权利要求书

1.一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶面Y向一侧设置有用于提供料带(2)的进料工位一(1a)，机架(1)顶面Y向另一侧设置有出料工位(1b)，机架(1)顶面X向一侧设置有用于提供蓝膜月牙胶(3)的进料工位二(1c)，所述进料工位一(1a)外侧设置有料带供给机构，所述进料工位二(1c)外侧设置有蓝膜月牙胶供给机构(5)，所述进料工位一(1a)与出料工位(1b)之间设置有沿机架(1)Y向延伸供料带(2)通过的送料通道一，所述进料工位二(1c)与送料通道一之间设置有沿机架(1)X向延伸的送料通道二，所述送料通道二内设置用于将蓝膜月牙胶(3)输送至送料通道一内的蓝膜月牙胶进料机构(6)，所述机架(1)顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构(7)、用于抓取蓝膜月牙胶(3)并将其贴合至料带(2)上表面的机械手(10)、用于检测蓝膜月牙胶(3)与料带(2)贴合位置的CCD组件二(11)、用于对蓝膜月牙胶(3)上表面的工艺膜进行剥离的撕膜机构(12)以及用于带动料带(2)运动的拉料机构(13)；所述蓝膜月牙胶供给机构(5)包括用于放置蓝膜月牙胶(3)料卷的自动放卷机一，所述蓝膜月牙胶进料机构(6)包括蓝膜月牙胶输送组件(61)、设置于蓝膜月牙胶输送组件(61)进料端用于对蓝膜月牙胶(3)上表面的隔离膜进行剥离的剥刀组件一(62)、设置于蓝膜月牙胶输送组件(61)上方用于对蓝膜月牙胶(3)上表面剥离后的隔离膜进行收卷的自动收卷机一(63)、设置于蓝膜月牙胶输送组件(61)出料端用于对蓝膜月牙胶(3)下表面的底膜进行剥离的剥刀组件二(64)以及设置于蓝膜月牙胶输送组件(61)底部用于对蓝膜月牙胶(3)下表面剥离后的底膜进行收卷的自动收卷组件(65)。

2.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述料带压料机构(7)设置于进料工位一(1a)处，所述料带压料机构(7)包括压料支撑座(71)、压料滚筒(72)以及剥刀组件三(73)，所述压料滚筒(72)和剥刀组件三(73)设置于压料支撑座(71)底部，且压料滚筒(72)和剥刀组件三(73)沿送料通道一的送料方向依次设置。

3.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述机械手(10)与CCD组件二(11)之间设置有用于检测料带(2)位置的CCD组件一(8)，所述蓝膜月牙胶输送组件(61)的出料端与送料通道一之间设置有用于检测蓝膜月牙胶(3)位置的CCD组件三(9)。

4.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述机械手(10)包括用于吸取蓝膜月牙胶(3)的吸嘴组件(101)、用于带动吸嘴组件(101)沿机架(1)Z向移动的Z向移动组件(102)、用于带动Z向移动组件(102)沿机架(1)X向移动的X向移动组件(103)以及用于带动X向移动组件(103)沿机架(1)Y向移动的Y向移动组件(104)。

5.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述CCD组件二(11)与撕膜机构(12)之间设置有用于挤出蓝膜月牙胶(3)与料带(2)之间气泡的气泡挤出机构(14)。

6.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述撕膜机构(12)包括安装架(121)、设置在安装架(121)上用于放置粘胶带料卷的粘胶带料放置轴(122)、设置在安装架(121)用于引导粘胶带的粘胶带导向轴(123)、设置在安装架(121)上用于将粘胶带贴合于蓝膜月牙胶(3)上表面的工艺膜上的压紧滚筒(124)、设置在安装架(121)上用于剥离蓝膜月牙胶(3)上表面的工艺膜的剥刀组件四(125)以及设置在安装架(121)上用于对剥离后的工艺膜导向的工艺膜导向轴(126)，所述出料工位(1b)外侧设置有用于收卷剥离后工艺膜的自动收卷机二(4)。

7.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述拉料机构(13)包括固定在机架(1)上的拉料支架(131)、安装在拉料支架(131)上的拉料辊组件(132)以及驱动拉料辊组件(132)转动的伺服电机(133)。

8.根据权利要求1所述的蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，其特征在于：所述机架(1)顶部设置有用于罩住机架(1)顶面的机罩(15)，所述机罩(15)沿机架(1)Y向两侧分别设有用于与进料工位一(1a)配合的进料口一(151)和用于与出料工位(1b)配合的出料口(152)，所述机罩(15)沿机架(1)X向一侧设有用于与进料工位二(1c)配合的进料口二(153)，所述机罩(15)侧壁上设置有显示组件(154)和控制组件(155)。