[发明专利]海上大型固定平台导管架拆卸系统及拆卸方法

说明书

本发明涉及海上大型平台领域，特别是一种海上大型固定平台导管架拆卸系统及拆卸方法。压载舱设置在浮箱箱体内，多角度抱柱装置、滑移轨道和游离式液动切割机均设置在浮箱箱体的上表面；所述滑移轨道包括至少一对主滑移轨道和至少一个副滑移轨道，一对主滑移轨道包括两个沿浮箱箱体的长度方向平行设置的主滑移轨道，副滑移轨道垂直于主滑移轨道设置，一对主滑移轨道之间设有多个副滑移轨道，副滑移轨道的底部设有两个滑动槽，滑动槽分别与主滑移轨道对应设置，主滑移轨道分别设置在滑动槽内，且滑动轨道在滑动槽内滑动。其实现了对大型导管架的拆除作业，施工过程不需要起重船，也无需人员进入施工范围内，经济实用，安全高效。

技术领域

本发明涉及海上大型平台领域，特别是一种海上大型固定平台导管架拆卸系统及拆卸方法。

背景技术

从20世纪60年代开始，全球对能源的需求日益增长，伴随着工业的巨大发展，海上石油的开采日益增加，至今已建成的海上石油平台近万余座。这其中许多平台都已接近甚至超过服役年限，需要对其按相关规定进行拆除。但对其中一部分大型平台导管架的拆除，采用传统海上起重船等拆除，所面临的问题是耗资巨大，还有一定的风险。未来油气等资源的开发将继续转向深海，大型导管架将大量被制造投入使用，这将对海上超大型导管架的拆除技术及作业能力提出更高的要求。

传统用于海上导管架起重的设备有起重船和半潜式起重平台两类，起重船起重能力有限，难以拆除大型导管架，而半潜式起重平台租借费用十分高昂，从而导致海上导管架的拆卸较难实现，并且成本非常高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了海上大型固定平台导管架拆卸系统，其实现了对大型导管架的拆除作业，施工过程不需要起重船，也无需人员进入施工范围内，经济实用，安全高效。

本发明的技术方案是：一种海上大型固定平台导管架拆卸系统，其中，包括浮箱箱体、压载舱、多角度抱柱装置、滑移轨道和游离式液动切割机，压载舱设置在浮箱箱体内，多角度抱柱装置、滑移轨道和游离式液动切割机均设置在浮箱箱体的上表面；

所述滑移轨道包括至少一对主滑移轨道和至少一个副滑移轨道，一对主滑移轨道包括两个沿浮箱箱体的长度方向平行设置的主滑移轨道，副滑移轨道垂直于主滑移轨道设置，一对主滑移轨道之间设有多个副滑移轨道，副滑移轨道的底部设有两个滑动槽，滑动槽分别与主滑移轨道对应设置，主滑移轨道分别设置在滑动槽内，且滑动轨道在滑动槽内滑动；

所述多角度抱柱装置设置在副滑移轨道上，多角度抱柱装置包括滑块、转动柱和数个抱爪，滑块滑动设置在副滑移轨道上，滑块上设有转动柱，转动柱的底端与滑块转动连接，转动柱的顶端固定有连接块，连接块上铰接有两个对称设置的抱爪；

所述游离式液动切割机通过液压管路及控制集成缆线与浮箱箱体连接，游离式液动切割机包括机械手臂、切割锯片、液压马达、推进器和切割机外壳，机械手臂、切割锯片和液压马达均设置在切割机外壳上，包括至少一对机械手臂，机械手臂上设有切割锯片，切割锯片与液压马达连接，浮箱箱体上设有放置槽，切割机外壳上设有固定凸起，游离式液动切割机通过固定凸起设置在放置槽内。

本发明中，所述主滑移轨道上设有锁定装置，该锁定装置用于固定副滑移轨道的位置；副滑移轨道上设有锁定装置，该锁定装置用于固定多角度抱柱装置的位置。锁定装置结构相同，都需要与轨道上的滑块配合使用，滑块内有可动销，轨道上与滑块接触面处设有销孔，当滑块内可动销插入销孔时，即可将滑块锁定在轨道上。

所述浮箱箱体的底部设有全回转螺旋桨推进和定位系统。

所述浮箱箱体通过液压管路及控制集成缆线Ⅱ与远程操控船连接，远程操控船与压载舱、多角度抱柱装置、副滑移轨道、游离式液动切割机电连接。通过远程操控船控制多角度抱柱装置、副滑移轨道、游离式液动切割机动作。

本发明还包括利用海上大型固定平台导管架拆卸系统的拆卸方法，包括以下步骤：