[发明专利]一种商用汽车自适应主动前轮转向传动系统

权利要求书

1.一种商用汽车自适应主动前轮转向传动系统，其特征在于，包括方向盘(1)、输入轴(5)、行星锥齿轮机构、第一排行星齿轮机构、第二排行星齿轮机构、蜗轮(11)、蜗杆(21)、转向电机(20)、输出轴(14)、齿条(16)、齿扇(17)、电动液压助力转向装置(15)以及电控单元ECU(18)；

其中，方向盘(1)与输入轴(5)一端相连，行星锥齿轮机构设置在输入轴(5)上，输入轴(5)另一端与第一排行星齿轮机构相连，第一排行星齿轮机构与第二排行星齿轮机构相连，第二排行星齿轮机构与输出轴(14)一端相连，输出轴(14)上设置有电动液压助力转向装置(15)，输出轴(14)的另一端与齿条(16)相连，齿条(16)与齿扇(17)啮合；

输入轴(5)上设置有传感器(4)；

蜗轮(11)与第一排行星齿轮机构以及第二排行星齿轮机构连接；

转向电机(20)与蜗杆(21)相连，蜗轮(11)与蜗杆(21)啮合；

传感器(4)、转向电机(20)与电动液压助力转向装置(15)均与电控单元ECU(18)相连。

2.根据权利要求1所述的一种商用汽车自适应主动前轮转向传动系统，其特征在于，方向盘(1)一端和转向柱(2)一端相连，转向柱(2)另一端通过万向节(3)和输入轴(5)一端相连。

3.根据权利要求1所述的一种商用汽车自适应主动前轮转向传动系统，其特征在于，行星锥齿轮机构包括主动锥齿轮(6)、行星锥齿轮(7)以及从动锥齿轮(8)，主动锥齿轮(6)安装在输入轴(5)另一端，主动锥齿轮(6)和行星锥齿轮(7)啮合，行星锥齿轮(7)又和从动锥齿轮(8)啮合，从动锥齿轮(8)和输入太阳轮(10)相连。

4.根据权利要求3所述的一种商用汽车自适应主动前轮转向传动系统，其特征在于，第一排行星齿轮机构包括第一行星架(9)，第一行星轮(19)以及输入太阳轮(10)，第一行星轮(19)与输入太阳轮(10)相啮合，第一行星架(9)与第一行星轮(19)通过滚针轴承(23)连接形成转动副；

第二排行星齿轮机构包括第二行星架(22)、第二行星轮(12)以及输出太阳轮(13)，第一行星轮(19)与第二行星轮(12)通过轴相连组成双联齿轮，双联齿轮与第二行星架(22)通过滚针轴承(23)连接形成转动副；第二行星轮(12)与输出太阳轮(13)相啮合，输出太阳轮(13)与输出轴(14)相连；

第一行星架(9)与第二行星架(22)设置在蜗轮(11)侧面。

5.根据权利要求4所述的一种商用汽车自适应主动前轮转向传动系统，其特征在于，蜗轮(11)外壁上设置有若干齿，第一行星架(9)与第二行星架(22)通过螺柱(27)连接在蜗轮(11)上，并能够同步转动。

6.根据权利要求4所述的一种商用汽车自适应主动前轮转向传动系统，其特征在于，第一行星架(9)和第二行星架(22)的侧面分别开设有一个第一圆柱孔(24)和第二圆柱孔(25)，第一圆柱孔(24)和第二圆柱孔(25)里面各装有一个弹簧，其中第一圆柱孔(24)内一个弹簧的一端顶到第一圆柱孔(24)底部，另一端顶到蜗轮(11)的内壁；第二圆柱孔(25)内的另一个弹簧的一端顶到第二圆柱孔(25)的底部，另一端顶到蜗轮(11)的内壁。

7.根据权利要求4所述的一种商用汽车自适应主动前轮转向传动系统，其特征在于，蜗轮(11)内设置有第一轴向挡环(28)和第二轴向挡环(29)，用于轴向定位并抵消输入轴(5)和输出轴(14)的轴向力；第二行星架(22)内固定滚针轴承(23)外圈，滚针轴承(23)内圈与第二行星轮(12)的轴相配合。