[发明专利]电机反电势采样模块及采样方法在审
| 申请号： | 201911281876.7 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111510031A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李运生;邓海燕;陈晶杰;田丰 | 申请（专利权）人： | 上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28;B60L15/28 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 200031 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 电势 采样 模块 方法 | ||
1.一种电机反电势采样模块，其特征在于，包括：
电机驱动单元，其适用于根据控制占空比输出PWM至驱动电路，驱动电路输出预设波形电机驱动电压，其适用于收到反电势采样中断信号停止输出PWM，将预设波形电机驱动电压降至零，并持续Tbreak时长，Tbreak时长结束后输出PWM恢复预设波形电机驱动电压；
电机控制单元，其适用于根据目标转速和反电势计算的实际转速计算所需的控制占空比，将占空比输送至于电机驱动单元，其适用于每间隔(Twork+Tbreak)产生反电势采样中断信号至电机驱动单元和中断采样单元；
中断采样单元，其适用于计时Twait时长后进行电机端电压采样；
其中，T＝Twork+Tbreak，Tbreak＝Twait+Tsampling,T是采样周期，Twork是预设波形电机驱动电压工作时长，Tbreak是中断时长，即停止输出预设波形电机驱动电压时长，Twait是反电势采样等待时长，Tsampling是反电势采样时长。
2.如权利要求1所述的电机反电势采样模块，其特征在于：所述电机为直流有刷电机。
3.如权利要求1所述的电机反电势采样模块，其特征在于：所述电机反电势采样模块用于车身稳定系统的直流有刷电机反电势采样。
4.如权利要求1所述的电机反电势采样模块，其特征在于，所述电机驱动电路包括：
电源，其正极通过负载连接开关器件输入端，其负极连接地；
开关器件，其输出端分别连接电机和续流器件；
续流器件，其另一端连接地。
5.如权利要求4所述的电机反电势采样模块，其特征在于：所述开关器件是MOSFET，所述负载是电阻，所述续流器件是二极管。
6.一种电机反电势采样方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1,根据目标转速和反电势计算的实际转速计算所需的控制占空比；
S2,根据控制占空比输出PWM形成预设波形电机驱动电压；
S3,每间隔(Twork+Tbreak)产生反电势采样中断信号；
S4,收到反电势采样中断信号停止输出预设波形电机驱动电压，并持续Tbreak时长；
S5,计时Twait时长后进行电机端电压采样；
S6,Tbreak时长结束后恢复输出预设波形电机驱动电压；
其中，T＝Twork+Tbreak，Tbreak＝Twait+Tsampling,T是采样周期，Twork是预设波形电机驱动电压工作时长，Tbreak是中断时长，即停止输出预设波形电机驱动电压时长，Twait是反电势采样等待时长，Tsampling是反电势采样时长。
7.如权利要求6所述的电机反电势采样方法，其特征在于：该电机反电势采样方法用于直流有刷电机。
8.如权利要求6所述的电机反电势采样方法，其特征在于：该电机反电势采样方法用于车身稳定系统的直流有刷电机。
9.如权利要求6所述的电机反电势采样方法，其特征在于：所述预设波形电机驱动电压由PWM波驱动电机驱动电路的开关器件通断形成。
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