[发明专利]一种起重机辅助吊装系统及其吊装方法

权利要求书

1.一种起重机辅助吊装系统，其特征在于：包括底板(1)、设置于所述底板(1)的转动架(2)、设置于所述底板(1)以驱动所述转动架(2)转动的驱动结构、设置于所述转动架(2)远离所述底板(1)一侧的安装杆(4)、设置于所述安装杆(4)下方以对滚筒(10)的两端部进行夹持的吊装结构、设置于所述安装杆(4)与所述吊装结构之间以驱动所述吊装结构沿垂直于所述底板(1)的方向上下移动的驱动源和设置于所述吊装结构的下方以支撑滚筒(10)的支撑结构；所述吊装结构包括与所述驱动源相连的连接杆(6)、固定设置于所述连接杆(6)下方的吊装杆(71)、沿所述吊装杆(71)的长度方向滑动设置于所述吊装杆(71)上的第一吊装组件和第二吊装组件以及将所述第一吊装组件与所述第二吊装组件限位于所述吊装杆(71)的锁定件；所述第一吊装组件对称设置有两组，两组所述第一吊装组件位于滚筒(10)的两个端部；所述第二吊装组件设置有若干组，若干组所述第二吊装组件位于两组所述第一吊装组件之间；其中，所述第一吊装组件包括沿所述吊装杆(71)的长度方向滑动设置于所述吊装杆(71)的第一滑动杆(72)以及设置于所述第一滑动杆(72)远离所述吊装杆(71)一端以卡接于滚筒(10)内圈的卡接轴(73)；其中，所述卡接轴(73)的外径等于滚筒(10)的内径，且所述卡接轴(73)的长度方向与所述第一滑动杆(72)的长度方向相垂直；所述第二吊装组件包括沿所述吊装杆(71)的长度方向滑动设置于所述吊装杆(71)的第二滑动杆(75)以及设置于所述第二滑动杆(75)远离所述吊装杆(71)一端的抱箍(76)，所述抱箍(76)包括两个抱设于滚筒(10)外侧壁的半箍，两个所述半箍的一侧铰接于所述第二滑动杆(75)，另一侧通过紧固螺栓(77)形成可拆卸式固定连接；其中，所述抱箍(76)的内径等于滚筒(10)的外径。

2.根据权利要求1所述的一种起重机辅助吊装系统，其特征在于：所述支撑结构包括用于支撑滚筒(10)的弧形件(8)，所述弧形件(8)的弧形开口背离所述底板(1)，且所述弧形件(8)的底部设置有驱动所述弧形件(8)沿垂直于所述底板(1)的方向上下移动的动力组件。

3.根据权利要求2所述的一种起重机辅助吊装系统，其特征在于：所述动力组件包括设置于所述底板(1)的传动电机(91)、与所述传动电机(91)的输出轴相连的传动丝杆(92)、与所述丝杆螺纹配合的移动座(93)、设置于所述移动座(93)的底部以对所述移动座(93)做直线运动进行导向的导向座(931)、设置于所述移动座(93)上方的传动座(95)、固定设置于所述传动座(95)与所述弧形件(8)之间的连接块(96)；其中，所述移动座(93)靠近所述传动座(95)的一侧设置有第一倾斜面，而所述传动座(95)设置有与所述移动座(93)相匹配的第二倾斜面；另外，所述传动座(95)沿所述移动座(93)的移动方向的两侧设置有对所述传动座(95)进行限位的限位板(94)，所述限位板(94)沿所述传动座(95)的传动方向开设有燕尾槽(942)，而所述传动座(95)设置有与所述燕尾槽(942)相适配的燕尾座(951)。

4.根据权利要求1所述的一种起重机辅助吊装系统，其特征在于：所述支撑结构设置有若干组，若干组所述支撑结构沿所述吊装杆(71)的长度方向均布设置。

5.根据权利要求1所述的一种起重机辅助吊装系统，其特征在于：所述驱动结构包括设置于所述底板(1)的安装座(31)、安装于所述安装座(31)的减速电机(32)、与所述减速电机(32)的输出轴相连的主动锥齿轮(33)以及与所述主动锥齿轮(33)相啮合的从动锥齿轮(34)；其中，所述转动架(2)与所述从动锥齿轮(34)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种起重机辅助吊装系统，其特征在于：所述底板(1)设置有支撑座(35)，所述支撑座(35)架设于所述驱动结构的上方，且所述转动架(2)与所述支撑座(35)通过轴承转动连接。

7.一种起重机辅助吊装系统的吊装方法，基于权利要求1～6任一权利要求中的辅助吊装系统，其包括以下步骤：

步骤一：启动减速电机(32)，使转动架(2)带动吊装杆(71)上的吊装结构转动，直至吊装杆(71)的长度方向与滚筒(10)的长度方向相平行；

步骤二：启动驱动源，使吊装杆(71)带动吊装结构往靠近滚筒(10)的方向移动，并通过第一吊装组件将滚筒(10)与吊装杆(71)进行连接；然后再次启动驱动源，使吊装杆(71)通过第一吊装组件将滚筒(10)吊离地面后，将第二吊装组件卡接至滚筒(10)的外周侧；

步骤三：启动减速电机(32)，使转动架(2)带动吊装杆(71)回到起始位置；

步骤四：启动驱动源，使吊杆带动滚筒(10)往靠近支撑结构的一侧运动，直至滚筒(10)接近弧形件(8)；

步骤五：启动传动电机(91)，使弧形件(8)抵紧在滚筒(10)的底部。