[发明专利]排气阀全自动安装设备

权利要求书

1.排气阀全自动安装设备，包括基座（1），其特征在于：基座（1）上安装有转动盘（2）和转动电机，转动电机与转动盘（2）连接并带动转动盘（2）旋转，转动盘（2）上圆周分布有用于放置待加工阀座的槽孔（21），还包括安装在基座（1）上的送料机构（3）、橡胶片安装机构（4）、压板机构（5）、铆钉打油机构（6）和卸料机构（7），送料机构（3）、橡胶片安装机构（4）、压板机构（5）和铆钉打油机构（6）沿转动盘（2）的转动方向依次圆周排列在转动盘（2）外并对转动盘（2）上的待加工阀座进行加工；铆钉打油机构（6）包括用于存放铆钉的存料斗（61），存料斗（61）的下方设有出料口（611），还包括铆钉轨道（62），存料斗（61）的出料口（611）与铆钉轨道（62）的一端连接并通过铆钉轨道（62）输送铆钉，铆钉轨道（62）的另一端安装有铆钉夹座（63），铆钉夹座（63）内放置有铆钉，还包括下压柱（64），下压柱（64）位于铆钉夹座（63）上方，下压柱（64）与铆钉夹座（63）配合并带动铆钉夹座（63）内的铆钉下压至位于下方的待加工阀座中；卸料机构（7）包括卸料轨道（71）和注油装置（72），还包括气缸移动组件（73），气缸移动组件（73）包括第一移动气缸（731）和第二移动气缸（732），第二移动气缸（732）安装在第一移动气缸（731）的活塞杆上并由第一移动气缸（731）带动左右移动，第二移动气缸（732）的活塞杆竖直设置并在其活塞杆上安装有安装座（74），安装座（74）上安装有第一卡爪（75）和第二卡爪（76），第二移动气缸（732）通过安装座（74）带动第一卡爪（75）和第二卡爪（76）上下移动并抓取待打油卸料工件，第一卡爪（75）通过气缸移动组件（73）在工件加工台面和注油装置（72）之间移动，第二卡爪（76）通过气缸移动组件（73）在注油装置（72）和卸料轨道（71）的上方之间移动；槽孔（21）圆周分布在转动盘（2）上并分别位于送料机构（3）、橡胶片安装机构（4）、压板机构（5）、铆钉打油机构（6）和卸料机构（7）的下方，槽孔（21）内均安装有安装组件（22），安装组件（22）包括下夹座（221）和安装在下夹座（221）中的伸缩柱（222），伸缩柱（222）与待加工阀座的内孔配合并插入该内孔中；下夹座（221）内设有上端开口的空腔（2211），伸缩柱（222）上设有限位环（2221），限位环（2221）位于空腔（2211）中，限位环（2221）的直径大于空腔（2211）上开口的直径，还包括伸缩弹簧（223），伸缩弹簧（223）的下端与空腔（2211）的底部内壁接触，伸缩弹簧（223）的上端与限位环（2221）接触并推动伸缩柱（222）向上伸出下夹座（221）外；下夹座（221）的上端设有与伸缩柱（222）同轴设置并在伸缩柱（222）外的定位环（2212），定位环（2212）与待加工阀座的底部凹槽配合并插入该凹槽中，定位环（2212）的上端边缘处设有倒角（22121）；压板机构（5）包括用于存放排气压板的压板存料盘（51），还包括输送排气压板的压板轨道（52），压板轨道（52）的一端与压板存料盘（51）连通，压板轨道（52）的另一端定义为输送端，压板轨道（52）的输送端处对接有压板爪夹（53），还包括压板移动气缸组件（54），压板移动气缸组件（54）与压板爪夹（53）连接并控制压板爪夹（53）带动排气压板移动至待加工阀座上；还包括安装在压板轨道（52）输送端的传感器（55），压板轨道（52）输送端上安装有限位柱（56）和与限位柱（56）连接的限位气缸（57），还包括控制器，当压板轨道（52）输送端处放置有排气压板时，传感器（55）发送压板信号给控制器，控制器控制限位气缸（57）带动限位柱（56）插入压板轨道（52）输送端的排气压板中进行限位。

2.根据权利要求1所述的排气阀全自动安装设备，其特征在于：送料机构（3）包括存储有待加工阀座的阀座存料盘（38），包括阀座运输轨道（31），阀座运输轨道（31）的一端与阀座存料盘（38）连通，阀座运输轨道（31）的另一端为出料端并设有锁定座（32），锁定座（32）上设有锁定组件（35），阀座运输轨道（31）上的待送料的下一个待加工阀座移动至锁定座（32）中进行锁定定位，还包括送料爪（33）和送料气缸组（34），送料气缸组（34）与送料爪（33）连接并带动送料爪（33）抓取阀座运输轨道（31）出料端上的待加工阀座进行移动。

3.根据权利要求1所述的排气阀全自动安装设备，其特征在于：橡胶片安装机构（4）包括用于放置待安装橡胶片的橡胶片存料盘（48），还包括橡胶片运输轨道（41），橡胶片运输轨道（41）的一端与橡胶片存料盘（48）连通并传输橡胶片，橡胶片运输轨道（41）的另一端设有定位座（42），还包括橡胶片气缸移动组件（43），吸盘（44）通过橡胶片气缸移动组件（43）在水平及竖直方向上移动至定位座（42）上方并吸附定位座（42）中的橡胶片。