[发明专利]数据处理方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，包括：

数据发送方向本地网络的预设端口广播第一发现消息，第一发现消息中包括数据发送方的标识、数据发送方的网络地址、数据发送方的进程标识以及数据发送方的主题标识；

数据接收方向本地网络的所述预设端口广播第二发现消息，第二发现消息中包括数据接收方的标识、数据接收方的网络地址、数据接收方的远程过程调用服务器端口地址、数据接收方的进程标识以及数据接收方的主题标识；其中，数据发送方及数据发送方位于分布式无人车通信系统的相同节点或不同节点；

本地网络监听所述预设端口，并保存所述第一发现消息及所述第二发现消息；

数据发送方将目标数据以及数据发送方的主题标识输入数据发送器，其中，不同的数据发送器对应不同的数据类型；

数据发送器利用数据发送方的主题标识查询本地网络，以获取订阅了目标数据的数据接收方的网络地址及进程标识，并获取数据发送方的网络地址及进程标识；

数据发送器根据订阅了目标数据的数据接收方的网络地址及进程标识、数据发送方的网络地址及进程标识，将目标数据以及数据发送方的主题标识发送至数据接收器；

数据接收器将数据发送方的主题标识发送至通知中心；

通知中心利用数据发送方的主题标识，触发订阅了目标数据的数据接收方的回调函数，以对数据接收器中的目标数据进行处理。

2.如权利要求1中的数据处理方法，还包括：

数据发送方获取数据发送器，数据发送器包括进程内数据发送接口、进程间数据发送接口以及机器间数据发送接口；

数据接收方获取数据接收器；

数据接收方在通知中心注册数据接收方的主题标识及数据接收方的回调函数。

3.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述数据发送器根据订阅了目标数据的数据接收方的网络地址及进程标识、数据发送方的网络地址及进程标识，将目标数据以及数据发送方的主题标识发送至数据接收器包括：

在订阅了目标数据的数据接收方的网络地址与数据发送方的网络地址相同、订阅了目标数据的数据接收方的进程标识与数据发送方的进程标识相同的情况下，数据发送器的进程内数据发送接口将目标数据以及数据发送方的主题标识发送至当前进程的数据接收器。

4.如权利要求1所述的数据处理方法，其中，所述数据发送器根据订阅了目标数据的数据接收方的网络地址及进程标识、数据发送方的网络地址及进程标识，将目标数据以及数据发送方的主题标识发送至数据接收器包括：

在订阅了目标数据的数据接收方的网络地址与数据发送方的网络地址相同、订阅了目标数据的数据接收方的进程标识与数据发送方的进程标识不同的情况下，数据发送器的进程间数据发送接口将目标数据以及数据发送方的主题标识写入动态分配的内存块，并向本地网络发送所述内存块的地址；

数据接收方接收所述内存块的地址，读取所述内存块以获得目标数据以及数据发送方的主题标识；

数据接收方将目标数据以及数据发送方的主题标识发送至数据接收器。

5.如权利要求4所述的数据处理方法，其中，所述数据接收方将目标数据以及数据发送方的主题标识发送至数据接收器包括：

数据接收方验证数据接收方的主题标识中包含数据发送方的主题标识之后，将目标数据以及数据发送方的主题标识发送至数据接收器。

6.如权利要求4所述的数据处理方法，其中，数据发送器向本地网络发送所述内存块的地址时，还发送所述内存块的校验码；

所述数据接收方将目标数据以及数据发送方的主题标识发送至数据接收器包括：

数据接收方接收所述内存块的校验码，并利用所述内存块的校验码对所述内存块中的数据进行验证；

数据接收方在验证成功之后，将目标数据以及数据发送方的主题标识发送至数据接收器。