[发明专利]一种带电作业机械手

说明书

本发明公开了一种带电作业机械手，涉及带电作业装置技术领域；包括导向套、转动套、升降机构、转动机构、横向臂、滑块、竖向臂、滑动机构、第二升降机构、转动杆、第一电机、气缸、定位柱、支架、操控机构，竖向臂包括竖向第一分臂、竖向第二分臂、慢速电机，接头包括接头主体、上夹板、下夹板、螺杆、定位孔，上夹板设有凹槽，下夹板设有凹槽，操控机构包括第二气缸、第二电机、连接在第二电机的输出轴上的与螺杆端部适配的转动头，导向套上端与下端均设有若干斜杆，斜杆一端转动连接在导向套上，斜杆远离导向套的一端转动连接有滚动方向为电线杆轴线方向的摩擦轮，斜杆与导向套连接处设有卷簧。本发明连接支线的时候不需要停电。

技术领域

本发明属于带电作业装置技术领域，特别涉及一种带电作业机械手。

背景技术

目前科技发展迅速，经常需要在高压线上连接支线，将电流分流出去，传统连接支线的时候，经常需要将某一片区停电，然后工作人员爬上电线杆进行作业，影响了人们的生活。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术需要停电的缺点，提出一种带电作业机械手，连接支线的时候不需要停电。

滑块

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带电作业机械手，包括套设在电线杆上的导向套、套设在导向套上的并与导向套转动连接的转动套、用于升降导向套的升降机构、用于转动转动套的转动机构、固接在转动套上的横向臂、滑动连接在横向臂上的滑块、穿过滑块并与之滑动连接的竖向臂、用于驱动滑块在横向臂上滑动的滑动机构、用于升降竖向臂的第二升降机构、铰接在竖向臂顶端的转动杆、用于转动转动杆的第一电机、固接在转动杆远离竖向臂一端的气缸、固接在气缸远离转动杆一端的若干相互平行的用于定位接头的定位柱、固接在转动杆上的支架、位于支架上的用于操控接头使接头与电线固接在一起的操控机构，所述竖向臂包括竖向第一分臂、位于竖向第一分臂下方的并与竖向第一分臂同轴的竖向第二分臂、位于竖向第一分臂与竖向第二分臂之间的用于转动竖向第一分臂的慢速电机，所述慢速电机位于滑块上方，所述气缸的活塞杆朝向远离转动杆的一侧，所述接头包括接头主体、位于接头主体左右两侧的上夹板、位于上夹板下侧的下夹板、顶端转动连接在上夹板上的螺杆、位于接头主体前侧的定位孔，所述下夹板滑动连接在接头主体上，所述上夹板靠近下夹板一侧设有与电线适配的凹槽，所述下夹板靠近上夹板一侧设有凹槽，所述螺杆穿过下夹板并与之螺纹连接，所述螺杆远离上夹板的一端的横截面为正多边形，所述操控机构包括固接在支架上的第二气缸、连接在第二气缸的活塞杆上的第二电机、连接在第二电机的输出轴上的与螺杆端部适配的转动头，所述导向套上端与下端均设有若干斜杆，所述斜杆一端转动连接在导向套上，所述斜杆远离导向套的一端转动连接有滚动方向为电线杆轴线方向的摩擦轮，所述摩擦轮抵靠在电线杆上，所述斜杆与导向套连接处设有卷簧。利用卷扬机升降机械手，代替工作人员爬电线杆，实现带电作业，另外，在摩擦轮的作用下，导向筒沿着电线杆轴线运行，不会发生旋转，从而保证了定位柱不会发生旋转，方便定位柱对准定位孔，另外，在卷簧的作用下，摩擦轮始终抵靠在电线杆上，适配不同直径的电线杆，另外，在转动机构的作用下，当转动套与导向套发生相对转动的时候，导向套不会发生旋转。

作为优选，滑动机构包括与横向臂平行的第二螺杆、固接在转动套上的用于转动第二螺杆的第三电机，所述第二螺杆穿过滑块并与滑块螺纹连接。结构简单。

作为优选，升降机构为转动连接在电线杆顶端的导向轮、连接在导向套上的拉绳、卷扬机，所述拉绳远离导向套的一端绕过导向轮连接在卷扬机上。结构简单。

作为优选，第二升降机构包括转动连接在滑块上的齿轮、用于转动齿轮的第四电机，所述齿轮与竖向第二分臂啮合。结构简单。

作为优选，转动机构包括第五电机、连接在第五电机上的转动齿轮、与导向套同轴的并固接在导向套上的第二转动齿轮，所述转动齿轮与第二转动齿轮啮合。结构简单。

作为优选，螺杆远离上夹板的一端的横截面为正六边形。结构简单。