[发明专利]一种无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法

说明书

本发明提供一种无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法，所述测试方法包括以下步骤：分别测试北斗板卡及诺瓦泰板卡的单点及差分定位时间、丢星恢复时间；差分北斗跑车试验，北斗板卡与诺瓦泰板卡接收来自同一天线通过功分器转化的射频信号，并通过两条数据链将RTCM差分数据分别发送给机载端北斗板卡和诺瓦泰板卡，最终将定位数据发送给飞行控制系统，通过跑车试验获取数据，通过分析、比对两种板卡的采集数据，得出北斗板卡的精度，该无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法测试结果精准，实时操作性强，能够解决市场上众多北斗板卡性能及精度的分辨及测试难题，对无人机高精度定位起到积极促进作用。

技术领域

本发明属于北斗板卡性能测试技术领域，特别涉及一种无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法。

背景技术

市场上北斗板卡型号日益增多，但定位精度参差不齐，选择高精度并且稳定可靠的北斗板卡至关重要，但是测试方法欠缺，难以分辨板卡的性能及定位精度，为此，本发明提出一种无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法，该无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法测试结果精准，实时操作性强，能够解决市场上众多北斗板卡性能及精度的分辨及测试难题，对无人机高精度定位起到积极促进作用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法，所述测试方法如下：

步骤一：分别测试北斗板卡及诺瓦泰板卡的单点及差分定位时间、丢星恢复时间；

步骤二：差分北斗跑车试验；北斗板卡与诺瓦泰板卡接收来自同一天线通过功分器转化的射频信号，并通过两条数据链将RTCM差分数据分别发送给机载端北斗板卡和诺瓦泰板卡，最终将定位数据发送给飞行控制系统，通过跑车试验获取数据，通过分析、比对两种板卡的采集数据，得出北斗板卡的精度。

作为本发明的一种优选实施方式，所述步骤一中首先需通过TIME数据帧对北斗板卡及诺瓦泰板卡进行时间统一。

作为本发明的一种优选实施方式，所述步骤二中，采集的数据包括：Bestpose(lon经度、lat纬度、hgt海拔高)、Bestvel(hor spd对地水平速度、vert spd垂直速度)和Heading2(length基线长、heading航向、pitch俯仰)。

作为本发明的一种优选实施方式，所述步骤一和步骤二中的飞控为飞行控制系统。

本发明的有益效果：

此无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法使北斗板卡与诺瓦泰板卡接收来自同一天线通过功分器转化的射频信号，并通过两条数据链将RTCM差分数据分别发送给机载端北斗板卡和诺瓦泰板卡，最终将定位数据发送给飞行控制系统，通过跑车试验获取数据，通过分析、比对两种板卡的采集数据，得出北斗板卡的精度，用以指导选型工作，确保无人机精准定位，测试结果精准，实时操作性强，能够解决市场上众多北斗板卡性能及精度的分辨及测试难题，对无人机高精度定位起到积极促进作用。

附图说明

图1为一种无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法的跑车试验设备连接原理图；

图2为一种无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法的差分模式设备连接原理图；

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：一种无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法，所述测试方法如下：