[发明专利]步进电机驱动芯片的驱动方法及系统

说明书

本发明提供了一种步进电机驱动芯片的驱动方法及系统，该方法包括：确定目标合帧图像的驱动帧率；获取步进电机的运动步数和运动方向；基于所述目标合帧图像的驱动帧率、步进电机的运动步数及运动方向驱动步进电机转动。本发明用以解决由于AF回调过程不稳造成的运动时间难以固定而导致步进电机运动不平滑的问题。

技术领域

本发明涉及电机驱动领域，尤其涉及一种步进电机驱动芯片的驱动方法及系统。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，以达到调速的目的。

为改善步进电机的综合使用性能，步进电机多采用细分驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流，使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。其中，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。

公告号CN107769643A的中国发明专利公开了一种步进电机控制方法，在该现有技术中通过总微细分脉冲数和实时运行速度通过直线插补原理计算出每个脉冲宽度调制周期的内部微脉冲数控制生成对应的脉冲宽度调制信号以控制电机运行，但是该现有技术明显存在电机运动不平滑而影响用户使用体验的问题。

有鉴于此，有必要对现有技术中的电机驱动方案予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种步进电机驱动芯片的驱动方法及系统，以解决由于AF回调过程不稳造成的运动时间难以固定而导致步进电机运动不平滑的问题。

为实现上述目的，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种步进电机驱动芯片的驱动方法，包括：

确定目标合帧图像的驱动帧率；

获取步进电机的运动步数和运动方向；

基于所述目标合帧图像的驱动帧率、步进电机的运动步数及运动方向驱动步进电机转动。

第二方面，提供了一种步进电机驱动芯片的驱动系统，包括：

主控单元，用于确定目标合帧图像的驱动帧率；

控制单元，用于获取步进电机的运动步数和运动方向；

电机驱动单元，用于基于所述目标合帧图像的驱动帧率、步进电机的运动步数及运动方向驱动步进电机转动。

第三方面，本发明还提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

本发明实施例的有益效果为：