[发明专利]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括采摘部件、收集部件、握持部件和控制部件，所述采摘部件包括机箱(18)，在所述机箱(18)上设有树枝固定装置和滚轮装置，所述树枝固定装置和滚轮装置沿同一条中轴线布置；所述收集部件包括设置于树枝固定装置前方的收集斗(8)，用于接收从树枝固定装置端掉落的果实；所述收集斗(8)的底部连接有多段能够对果实大小进行筛选的筛选管(6)，每一段筛选管(6)包括主管和软管，所述软管连接收集部件，所述主管与下一段主管连接；所述握持部件用于支撑和托举采摘部件；所述控制部件用于控制采摘部件中树枝固定装置和滚轮装置的工作启停；所述滚轮装置包括平行设置的第一导轨(27a)和第一矩形齿条(25a)，且第一导轨(27a)与第二导轨(27b)平行；在第一导轨(27a)的一端安装有第一滑块(15a)，在另一端固定安装有第二滑块(15b)；在第一滑块(15a)和第二滑块(15b)的顶端分别安装有第一滚轮(14a)和第二滚轮(14b)，所述第一滚轮(14a)设有滚轮横向电机(13)；在第一滑块(15a)朝向第二夹棒(9b)的侧壁上装有滚轮纵向电机(12)，纵向电机(12)的动力输出轴上装有第一圆形驱动齿轮(11a)，所述第一圆形驱动齿轮(11a)与第一矩形齿条(25a)啮合，通过纵向电机(12)带动第一滚轮(14a)垂直于树枝侧移动，再通过滚轮横向电机(13)使得第一滚轮(14a)沿树枝移动。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述树枝固定装置包括平行设置的第二导轨(27b)和第二矩形齿条(25b)，在第二导轨(27b)的一端安装有第一夹棒(9a)，在另一端固定安装有第二夹棒(9b)，所述第一夹棒(9a)上设置夹棒电机(10)，所述夹棒电机(10)的输出轴上套装有第二圆形驱动齿轮(11b)，第二圆形驱动齿轮(11b)与第二矩形齿条(25b)啮合；通过夹棒电机(10)驱动第二圆形驱动齿轮(11b)沿第二矩形齿条(25b)移动，进而实现第一夹棒(9a)向第二夹棒(9b)移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述主管之间通过连接头(5)连接，所述连接头(5)包括连接上头(5a)和连接下头(5b)，在连接上头(5a)的通孔处设有四块独立的扇形阻尼隔板(30)，每一块扇形阻尼隔板(30)的周向边沿处设有扭簧(29)，四块独立的扇形阻尼隔板(30)可以沿主管的中心线方向打开；实现了对果实大小的初步筛选。

4.根据权利要求3所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述收集部件为收集箱(1)，所述收集箱(1)的内部根据软管的位置进行分层，且在每一层的底部铺设有海绵(32)，在海绵(32)上部设有交叉的橡皮弹绳(33)，可有效缓冲果实下降时的冲击力。

5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述握持部件包括伸缩外杆(20)，伸缩外杆(20)的上端与机箱(18)的底端固连，伸缩外杆(20)内配有伸缩内杆(22)，最后一节伸缩内杆(22)的底部为握把(24)，握把(24)设置有弧形弯曲，与人手指握住时手指的弯曲相匹配，可增大握把与手的摩擦力。

6.根据权利要求5所述的一种水果采摘装置，其特征在于，在所述握把(24)处设有控制面板(23)，控制面板(23)上设置有多个控制按键，所述控制按键分别连接控制器(17)，所述控制器(17)分别连接夹棒电机(10)、滚轮纵向电机(12)和滚轮横向电机(13)，进而分别对固定装置和滚轮装置进行控制。

7.根据权利要求6所述的一种水果采摘装置，其特征在于，在所述第二滚轮(14b)上设置压力传感器(26)，所述压力传感器(26)连接控制器(17)，当压力传感器(26)所检测的压力值低于设定值时，说明滚轮装置之间夹持过松需要驱动滚轮纵向电机(12)带动第一滑块(15a)朝向第二滑块(15b)移动夹紧树枝；当所检测的压力值高于设定值时，说明滚轮装置之间夹持过紧需要驱动滚轮纵向电机(12)带动第一滑块(15a)远离第二滑块(15b)移动松开树枝；以便第一滚轮(14a)沿树枝能够轻松地移动。