[发明专利]一种肩关节康复训练支具

权利要求书

1.一种肩关节康复训练支具，包括分别与人体躯干部位、上臂部位、前臂部位相对设置的躯干支架（1）、上臂支架（2）、前臂支架（3），躯干支架、上臂支架和前臂支架上分别安装有与人体部位相互支撑定位的躯干护板（4）、上臂护板（5）、前臂护板（6），其特征在于：前臂支架与上臂支架的相邻端与人体手肘部位相对并相互铰接，且铰接端的转动方向与人体手肘部位一致；另有关节支架（7）、中部可周向转动的关节转子（8）和可伸缩的伸缩杆（10），关节支架的一端固定于躯干护板或躯干支架上、另一端延伸至与肩关节相对，关节转子的两端分别与关节支架和上臂支架铰接，且关节转子两铰接端的轴线与其中部的转动平面相平行，伸缩杆的两端分别通过万向球组件（9）与上臂支架、躯干支架连接。

2.根据权利要求1所述的肩关节康复训练支具，其特征在于：躯干支架（1）上沿人体躯干侧边设有导向槽（11），另有沿导向槽移动的滑块（12），还有将滑块锁紧于导向槽不同位置处的锁紧组件；躯干支架（1）与伸缩杆（10）之间的万向球组件（9）包括固定安装于伸缩杆端部的万向球（91），和固定安装于滑块上的万向座（92），万向座上设有包覆万向球并仅可供万向球转动的内衬垫（93），以及将万向球锁紧于内衬垫上的锁紧环（94）。

3.根据权利要求2所述的肩关节康复训练支具，其特征在于：锁紧组件包括躯干支架（1）上沿导向槽（11）方向平行间隔设置的若干个锁孔（14），滑块上设有与锁孔轴向平行的定位孔，定位插杆（15）穿过锁孔和定位孔将滑块固定于躯干支架上。

4.根据权利要求1所述的肩关节康复训练支具，其特征在于：伸缩杆（10）是可伸缩的阻尼器。

5.根据权利要求1所述的肩关节康复训练支具，其特征在于：上臂支架（2）包括两块部分重叠设置的上臂支板（21），两上臂支板的重叠位置处相对地设有条形孔（22），上臂护板（5）上开有螺纹孔或安装有螺母（51）；另有带有帽头且帽头直径大于条形孔宽度的锁紧螺杆（23），锁紧螺杆穿过两上臂支板的条形孔并与上臂护板上的螺纹孔或螺母固定连接。

6.根据权利要求1所述的肩关节康复训练支具，其特征在于：前臂支架（3）上开有条形孔（22），锁紧螺杆（23）穿过条形孔与前臂护板（6）螺接固定。

7.根据权利要求1所述的肩关节康复训练支具，其特征在于：关节转子（8）包括两个小转子（81），两个小转子的其中一端相对地设置有旋转台（82），两旋转台可相对地周向转动，两小转子的另一端分别设置有与其它零部件铰接的铰接盘（83），铰接盘上设有用于铰接的铰接通孔（84），两铰接通孔的轴线的转动平面与旋转台的旋转平面相互平行。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的肩关节康复训练支具，其特征在于：上臂支架（2）的两个铰接端和关节支架（7）的铰接端处分别设置有盖板（20），前臂支架的铰接端以及关节转子的两个铰接端分别设置于上臂支架与盖板之间、关节支架与盖板之间，另有铰接轴（30）穿过各零部件之间的铰接端而将各零部件铰接固定，且铰接轴的中部与前臂支架或关节转子之间固定连接或设置有沿周向相互卡合的卡合结构；盖板上还安装有驱动电机，驱动电机的转动轴与铰接轴固定连接。

9.根据权利要求1-7任一权利要求所述的肩关节康复训练支具，其特征在于：前臂支架（3）与上臂支架（2）之间，和/或上臂支架与关节转子（8）之间，和/或关节转子与关节支架（7）之间，安装有等速肌力训练器（40）。

10.根据权利要求9所述的肩关节康复训练支具，其特征在于：等速肌力训练器（40）包括分别固定安装于铰接零部件两端的壳体（41）和弧形齿条（42），壳体内同轴安装有大齿轮（43）和小齿轮（44），壳体内还设置有通过棘轮机构（45）连接的传动齿轮（46）和配重飞轮（47），且传动齿轮与大齿轮相互啮合，弧形齿条则穿过壳体与小齿轮相互啮合。