[发明专利]基于整流电压控制变速驱动器的功率单元

权利要求书

1.一种用于确定负责向电气设备(100)供电的变速驱动器(102)的功率单元的整流电压的方法，所述变速驱动器针对多相中的每一相包括串联连接的Ni个低电压功率单元(101)，N大于或等于2，i是相索引，其特征在于，所述方法包括以下操作：

a)重复以下P次迭代，P是大于或等于2的预定义整数：

-激活(201)一个或多个相的至少一个单元，并且停用所述变速驱动器的其他功率单元，其中基于取决于迭代索引的预定义激活控制来选择至少一个激活的单元；

-在所述电气设备(100)的端子上针对至少一个相接收(205)所述变速驱动器(102)的至少一个输出电压；

其中，所述方法还包括，在P次迭代结束时：

b)根据测量的所述变速驱动器的输出电压，确定(206)所述变速驱动器的功率单元的各个整流级的输出端的整流电压值；

c)存储所确定的整流电压值，这些分别与所述变速驱动器的功率单元相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，整数P和激活控制是以矩阵形式预定义的，所述矩阵包括每相P行或P列，表示激活控制，并且在秩上等于变速驱动器的功率单元的数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述变速驱动器针对三相中的每一相包括N个功率单元，并且对于索引t的每次迭代，t在1和P之间：

M_t＝KALL_t x VBALL；

其中，KALL_t表示包括[K1 -K2 K0；K0 K2 -K3；-K1 K0 K3]的具有3行和3*N列的矩阵，其中K1、K2和K3是三相各自的激活控制并且是采用二进制值的大小为N的向量，第一值对应于激活，第二值对应于停用，其中K0是大小为N的零向量，

其中，VBALL是由如下[VB1；VB2；VB3]组成的长度为3N的列向量，其中VB1、VB2和VB3是三个相应相的功率单元的整流电压的大小为N的向量；

其中，M_t是在给定迭代中在所述电气设备的端子上测量的三个电压的向量，所测量的电动机电压对应于所述变速驱动器的三个输出电压(所测量的电动机电压可根据所述变速驱动器的三个输出电压确定)。

4.根据前述权利要求之一的方法，其中，P等于所述变速驱动器的功率单元的数量，并且其中，在每次迭代中激活单个功率单元，针对两次不同迭代被激活的功率单元是单独的。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，所述方法还包括，在向所述电气设备(100)供电的当前阶段期间，对于每个功率单元，基于与其相关联的整流电压调整用于控制功率单元的命令。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，调整用于控制所述功率单元(101)的命令包括基于与所述功率单元相关联的所述整流电压来确定所述功率单元(101)的占空比。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，还包括分析(209)获得的整流电压，目的是检测与标称操作的偏差。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述方法在多个单独的时刻重复，并且其中对所述整流电压的分析(209)包括确定所述功率单元的所述整流电压的变化趋势，并且将所述趋势与标称操作进行比较。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，所述方法在所述电气设备(100)的停止之后启动。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法在检测到所述电气设备(100)的停止时自动启动。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法在所述电气设备(100)的停止之后手动启动。

12.一种可由处理器(300)执行的计算机程序，其包括指令，以便当所述指令被所述处理器执行时，实施根据权利要求1至11之一所述的方法的步骤。