[发明专利]一种车辆出入库自动聚焦的实现方法

权利要求书

1.一种车辆出入库自动聚焦的实现方法，其特征在于：该方法通过训练阶段形成训练模型，利用训练模型对车辆进行检测，对车辆的感兴趣区域进行拍摄形成图片，并使车辆信息占据图片最大面积。

2.根据权利要求1所述的车辆出入库自动聚焦的实现方法，其特征在于：该方法包括车辆预置位旋转过程和车辆追踪过程。

3.根据权利要求2所述的车辆出入库自动聚焦的实现方法，其特征在于：所述车辆预置位旋转过程包括以下步骤：

S1、对出入库场景内的车辆图片进行收集，形成车辆图片库；

S2、对图片中感兴趣区域进行截取和标记；

S3、对标记的图片进行训练，形成模型文件；

S4、现场调试并预制好各车辆的预置位信息；

S5、现场调试并预制好各车辆的变倍值；

S6、在出入库扣开启摄像头闯入侦测时间，对当前车辆进行检测；

S7、车辆停止后触发，根据步骤S6识别的车辆信息及步骤S4中车辆的预置位信息，调用摄像头旋转接口，旋转摄像头；

S8、检测车辆感兴趣区域是否拍摄完全，若未拍摄完全，依次旋转摄像头至所有预置位，直至拍摄完全感兴趣区域；

S9、根据步骤S6识别的车辆信息及步骤S5中车辆的变倍值信息，在保证车辆拍摄完全时进行变倍，使车辆感兴趣区域占据图片最大面积；

S10、触发拍照。

4.根据权利要求3所述的车辆出入库自动聚焦的实现方法，其特征在于：步骤S2中采用人工和机器相结合的半自动方式对图片中感兴趣区域进行截取和标记。

5.根据权利要求4所述的车辆出入库自动聚焦的实现方法，其特征在于：步骤S3中基于深度学习环境，对标记的图片进行训练，形成模型文件。

6.根据权利要求5所述的车辆出入库自动聚焦的实现方法，其特征在于：步骤S6中，利用深度学习算法与步骤S3得到的模型文件对当前车辆进行检测，可同时识别车型。

7.根据权利要求6所述的车辆出入库自动聚焦的实现方法，其特征在于：所述车辆追踪过程包括以下步骤：

Sa、对现场车辆图片进行收集，形成车辆图片库；

Sb、对图片中感兴趣区域进行截取和标记；

Sc、对标记的图片进行训练，形成模型文件；

Sd、在车入库口开启摄像头闯入侦测时间，对当前车辆进行检测；

Se、根据当前车辆感兴趣区域的位置，调用摄像头旋转接口，旋转摄像头使感兴趣区域处于图片中心；

Sf、循环执行步骤Sd和步骤Se，直至车辆停止；

Sg、停止条件触发后，对不同车型的车辆进行放大，使车辆信息占据图片最大面积；

Sh、触发拍照。

8.根据权利要求7所述的车辆出入库自动聚焦的实现方法，其特征在于：步骤Sb中，采用人工和机器相结合的半自动方式对图片中感兴趣区域进行截取和标记。

9.根据权利要求8所述的车辆出入库自动聚焦的实现方法，其特征在于：步骤Sc中基于深度学习环境，对标记的图片进行训练，形成模型文件。

10.根据权利要求9所述的车辆出入库自动聚焦的实现方法，其特征在于：步骤Sd利用深度学习算法和步骤Sc得到的模型文件对当前车辆进行检测，并得到感兴趣区域在图片中的位置坐标。