[发明专利]一种用于海洋软体生物的仿生捕获装置

权利要求书

1.一种用于海洋软体生物的仿生捕获装置，其特征在于，包括机架总成、驱动总成、执行总成、软体捕获囊；

所述驱动总成包括单作用式液压缸、滑轨、滑块以及压缩弹簧，滑轨固定在机架总成内，滑块滑动连接在滑轨上，压缩弹簧抵接在滑块与机架总成之间，单作用式液压缸固定在机架总成顶部且其液压杆与滑块铰接；

所述执行总成包含第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆，其整体为对称式结构；两个第一连杆与驱动总成的滑块铰接；两个第二连杆一端与第一连杆铰接，另一端与机架总成构成转动副；两对第三连杆一端与两个第二连杆通过第一连杆连接件构成转动副，两对第三连杆另一端的左右两侧分别铰接有一对第四连杆，且布置在同侧的两个第四连杆铰连接；第五连杆与机架总成构成转动副，并与第一连杆连接件构成移动副；两个第五连杆左右两侧分别通过第二连杆连接件与一对第六连杆构成转动副；

两对对称分布的第七连杆与两对第六连杆铰接，且布置在同侧的两个第七连杆铰连接；

所述软体捕获囊挂接在执行总成内且底端形成开口。

2.如权利要求1所述的一种用于海洋软体生物的仿生捕获装置，其特征在于，所述机架总成包括叉式机架、第一机架连接杆、第二机架连接杆、第三机架连接杆，第一机架连接杆固连在叉式机架中部，第二机架连接杆固连在叉式机架中部且位于第一机架连接杆下方，两个第二机架连接杆分别通过螺母固定在叉式机架端部之间。

3.如权利要求2所述的一种用于海洋软体生物的仿生捕获装置，其特征在于，所述驱动总成的滑轨包括第一滑轨、第二滑轨、支座，第一滑轨固定在叉式机架的中部，两个第二滑轨对称布置在第一滑轨的两侧，第一滑轨、第二滑轨分别由第二滑轨支座、第一滑轨支座固定在第一机架连接杆上；滑块同时与第一滑轨、第二滑轨滑动连接，两个压缩弹簧布置在滑块和第一滑轨支座之间，两个支座对称固定在滑块的上下两侧，两个单作用式液压缸固定在叉式机架顶部且其液压杆与支座铰接。

4.如权利要求2所述的一种用于海洋软体生物的仿生捕获装置，其特征在于，所述执行总成的两个第二连杆与第三机架连接杆构成转动副；第五连杆与第二机架连接杆构成转动副。

5.如权利要求2所述的一种用于海洋软体生物的仿生捕获装置，其特征在于，所述软体捕获囊包含第一软体弹性接头、第二软体弹性接头、第三软体弹性接头、软体捕获囊本体、第四软体弹性接头、第五软体弹性接头，软体捕获囊本体与各软体弹性接头为一体制作而成；第一软体弹性接头与第三机架连接杆连接；第二软体弹性接头连接第三连杆与第四连杆的铰接处；第三软体弹性接头连接在同侧的两个第四连杆的铰接处；第四软体弹性接头连接在同侧的两个第七连杆的铰接处；第五软体弹性接头连接在第六连杆与第七连杆的铰接处。