[发明专利]运动仿真模特

权利要求书

1.一种运动仿真模特，其特征在于：包括躯干组件、两个手臂组件、两个腿部组件，两个手臂组件分别对向安装在躯干组件的上端两侧，两个腿部组件分别对向安装在躯干组件的下端两侧，所述躯干组件包括支撑架、动力部件、用于带动两个手臂组件分别来回摆动的手臂传动部件、用于带动两个腿部组件分别来回摆动的腿部传动部件，动力部件设置在支撑架的中间位置，手臂传动部件固定设置在支撑架的顶部，手臂传动部件的下部与动力部件通过传动皮带连接，以通过动力部件带动手臂传动部件转动，从而使手臂传动部件上下往复运动，手臂传动部件的上部两端分别与两个手臂组件转轴连接，以通过手臂传动部件的上下往复运动带动两个手臂组件分别来回摆动，腿部传动部件固定设置在支撑架的底部，腿部传动部件的上部与动力部件通过传动皮带连接，以通过动力部件带动腿部传动部件转动，腿部传动部件的下部两端分别与两个腿部组件转轴连接，从而使腿部传动部件两个驱动腿部组件分别前后来回摆动。

2.根据权利要求1所述的运动仿真模特，其特征在于：所述手臂传动部件包括肩部转轴、两个肩部摇臂，肩部转轴固定设置在支撑架的顶部，肩部转轴的两个端部分别穿过两个肩部摇臂，并且与支撑架通过轴承连接，肩部转轴的中间位置固定安装有肩部轴皮带轮，肩部轴皮带轮通过传动皮带与动力部件连接，两个肩部摇臂分别对向设置在肩部轴皮带轮的两侧，且两个肩部摇臂位于两个手臂组件之间，两个肩部摇臂的其中一端与肩部转轴转轴连接，两个肩部摇臂的另一端分别与两个手臂组件转轴连接。

3.根据权利要求2所述的运动仿真模特，其特征在于：所述肩部摇臂包括摇臂外套、摇臂内套，摇臂外套呈“8”字形，摇臂外套的上部与手臂组件通过轴承连接，摇臂内套安装在摇臂外套的下部，摇臂内套与摇臂外套通过轴承连接，两个肩部摇臂上分别设置的两个摇臂内套互为180°设置，摇臂内套上设置有用于肩部转轴穿过的偏心孔，并且肩部转轴与摇臂内套固定连接。

4.根据权利要求1所述的运动仿真模特，其特征在于：所述腿部传动部件包括腿部转轴、两个腿部摇摆机构，腿部转轴固定设置在支撑架的底部，腿部转轴的两个端部分别穿过支撑架，且腿部转轴与支撑架通过轴承连接，腿部转轴的中间位置固定安装有腿部轴皮带轮，腿部轴皮带轮通过传动皮带与动力部件连接，两个腿部摇摆机构分别对向固定设置在腿部转轴的两端，且两个腿部摇摆机构分别位于支撑架远离腿部轴皮带轮的一侧，并且两个腿部摇摆机构互为180°设置。

5.根据权利要求4所述的运动仿真模特，其特征在于：所述腿部摇摆机构包括腿部第一摇臂、腿部第二摇臂、摇臂铜杆，腿部第一摇臂的上部与腿部转轴固定连接，腿部第一摇臂的下部与摇臂铜杆其中的一端通过轴承连接，摇臂铜杆的另一端与腿部第二摇臂固定连接，使腿部第二摇臂与腿部第一摇臂呈75°设置。

6.根据权利要求1所述的运动仿真模特，其特征在于：所述手臂组件包括仿真手臂、肩部支撑机构，肩部支撑机构对向固定安装在支撑架顶部的两端，肩部支撑机构与摇臂外套的上部通过轴承连接，仿真手臂安装在肩部支撑机构上，并且仿真手臂与肩部支撑机构卡槽连接。

7.根据权利要求6所述的运动仿真模特，其特征在于：所述肩部支撑机构包括肩部外套、肩部内套，肩部外套固定设置在支撑架的顶部两端，肩部内套安装在肩部外套内，并且肩部内套与肩部外套通过轴承连接，肩部内套的一侧固定设置有卡块，卡块的尺寸与仿真手臂上开设的卡槽相匹配，肩部内套的另一侧偏心的固定安装有连接铜杆，连接铜杆的另一端与摇臂外套的上部通过轴承连接。