[发明专利]用于对患者进行成像的系统和方法

权利要求书

1.一种在患者的身体内成像的方法，所述方法包含：

分析第一图像，所述第一图像包括由与内窥镜相关联的IR相机捕获的反射的IR光；

分析第二图像，所述第二图像包括由与所述内窥镜相关联的光学光相机捕获的反射的光学光；

将所述第一图像与所述第二图像相关联；以及

基于所述第一图像与所述第二图像的所述关联生成手术中3D图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述第一图像与所述第二图像相关联包括通过将所述第一图像的点平移到所述第二图像的相对应的点来将所述第一图像映射到所述第二图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含朝向所述患者的至少一个解剖特征投射多个IR光束。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个IR光束以彼此间隔的关系朝向所述至少一个解剖特征投射。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，朝向所述至少一个解剖特征投射的所述多个IR光束以网格图案投射。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含基于所述第一图像确定多个3D坐标。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，进一步基于所述多个3D坐标生成手术中3D图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含在显示器上显示所述手术中3D图像。

9.一种用于在患者的身体内成像的系统，所述系统包含

内窥镜，所述内窥镜包含：

红外(IR)光源，其被配置为将多个IR光束投射到至少一个解剖特征上；

IR照相机，其被配置为捕获第一图像，所述第一图像包括所述多个IR光束的反射；

光学光源，其被配置为将光学光投射到所述至少一个解剖特征上；以及

光学相机，其被配置为捕获第二图像，所述第二图像包括由所述光学光源照明的所述至少一个解剖特征；以及

计算设备，其与内窥镜通信，所述计算设备具有处理器和上面存储有指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使得所述计算设备：

将所述第一图像与所述第二图像相关联；

基于所述第一图像与所述第二图像的所述关联生成手术中3D图像；以及

显示所述手术中3D图像。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述存储器上还存储有指令，所述指令在由所述处理器执行时使得所述计算设备：

通过将所述第一图像的点平移到所述第二图像的相对应的点来将所述第一图像映射到所述第二图像。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，投射到所述至少一个解剖特征上的所述多个IR光束限定网格图案。

12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述存储器上还存储有指令，所述指令在由所述处理器执行时使得所述计算设备：

基于所述第一图像确定多个3D坐标。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述存储器上还存储有指令，所述指令在由所述处理器执行时使得所述计算设备：

基于所述第一图像与所述第二图像的所述关联且进一步基于所述多个3D坐标来生成所述手术中3D图像。

14.根据权利要求9所述的系统，其中，所述存储器上还存储有指令，所述指令在由所述处理器执行时使得所述计算设备：

将所生成的手术中3D图像与先前获取的手术前图像相关联。