[发明专利]一种双列导线切割绝缘层机器人

说明书

本发明公开了一种双列导线切割绝缘层机器人，涉及电力工程施工技术领域。本发明包括支撑板；支撑板一侧面通过多组滑轨组件滑动连接有上下位对称设置的第一列导线切割组件、第二列导线切割组件；支撑板同一侧面固定有用于驱动第一列导线切割组件的减速机组件；第一列导线切割组件与第二列导线切割组件通过固定在支撑板侧面的丝杆滑块机构驱动。本发明通过设计的支撑板、滑轨组件、第一列导线切割组件、第二列导线切割组件、减速机组件和丝杆滑块机构共同组成一个双列导线切割绝缘层机器，轴承对称式的对电缆的绝缘层进行双列导向切割，适合高效剥离电缆绝缘层使用，解决了现有电缆绝缘层切割机器单刀切割效率低的问题。

技术领域

本发明属于电力工程施工技术领域，特别是涉及一种双列导线切割绝缘层机器人。

背景技术

随着电网技术的不断发展，人民生活对供电可靠性的要求越来越高，配网带电作业已成为配网运维工作中的重要组成部分。随着配网绝缘化率的提升，在带电接火时往往需要先剥除导线上的绝缘层。现在电缆绝缘层剥离装置一般采用单刀的方式，划刻后需要借用辅助工具进行扒皮，整体剥皮不便且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双列导线切割绝缘层机器人，通过设计的支撑板、滑轨组件、第一列导线切割组件、第二列导线切割组件、减速机组件和丝杆滑块机构共同组成一个双列导线切割绝缘层机器，轴承对称式的对电缆的绝缘层进行双列导向切割，适合高效剥离电缆绝缘层使用，解决了现有电缆绝缘层切割机器单刀切割效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种双列导线切割绝缘层机器人，包括支撑板；所述支撑板一侧面通过多组滑轨组件滑动连接有上下位对称设置的第一列导线切割组件、第二列导线切割组件；所述支撑板同一侧面固定有用于驱动第一列导线切割组件的减速机组件；所述第一列导线切割组件与第二列导线切割组件通过固定在支撑板侧面的丝杆滑块机构驱动；所述第一列导线切割组件包括矩形支撑板；所述矩形支撑板一侧线性排列安装有导向压线组件；所述矩形支撑板同一侧固定有切割调整组件；所述切割调整组件包括固定在外方内圆的导向筒、与导向筒内壁定向滑动配合的切割组件、与导向筒上端内壁螺纹连接用于驱动切割组件的调节组件；所述导向筒内壁下端开有轴对称设置的两个矩形导向槽。

进一步地，所述支撑板横截面为倒T型结构。

进一步地，所述滑轨组件包括固定在支撑板侧面的滑轨；所述滑轨上端部通过固定块与第一列导线切割组件的矩形支撑板侧面固定；所述第二列导线切割组件通过滑块与滑轨滑动连接。

进一步地，所述减速机组件包括电机及与电机配合的孔洞输出口减速机；所述减速机与矩形支撑板中部的一个导向压线组件驱动连接。

进一步地，所述丝杆滑块机构包括与支撑板侧面固定的驱动电机、与第二列导线切割组件侧面固定的丝杆滑块。

进一步地，所述导向压线组件包括v形槽口的压线辊；所述压线辊主轴一端通过轴承固定在矩形支撑板上；所述压线辊主轴同一端固定有四棱柱；所述压线辊主轴另一端通过倒L型支撑板与矩形支撑板上端面连接。

进一步地，所述切割组件包括柱塞、柱塞下端面通过两个单支耳固定有圆形切割刀片；所述柱塞周侧面轴对称固定有两个沿轴向设置与矩形导向槽滑动配合的矩形导向条。

进一步地，所述调节组件包括与导向筒内腔螺纹连接的外螺纹螺柱；所述外螺纹螺柱上端中部固定有六棱柱；所述外螺纹螺柱下端中部固定有用于驱动切割组件的丝杆。

本发明具有以下有益效果：本发明通过设计的支撑板、滑轨组件、第一列导线切割组件、第二列导线切割组件、减速机组件和丝杆滑块机构共同组成一个双列导线切割绝缘层机器，使用的方式多样，轴承对称式的对电缆的绝缘层进行双列导向切割，切割后的导线绝缘层被一分为二，剥皮快捷方便，整体结构简单高效，适合高效剥离电缆绝缘层使用。