[发明专利]一种车辆检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆检测系统，其特征在于，包括：

红外光栅检测器，用于检测检测区域是否有待判定物体，若有，则发送光栅跳变信号至ETC车道控制主机；

路侧单元，用于与所述待判定物体进行通讯，若通讯成功，则发送车辆身份识别信号至所述ETC车道控制主机；

图像抓拍设备，用于采集待判定物体的图像；发送所述图像至所述ETC车道控制主机；

所述ETC车道控制主机，用于当接收到所述光栅跳变信号且未接收到所述车辆身份识别信号时，根据所述图像对所述待判定物体进行识别，当所述待判定物体为车辆时，发送报警信息至预设终端；当所述待判定物体不是车辆时，结束控制过程；

其中，所述路侧单元的检测范围在所述红外光栅检测器的外侧；所述红外光栅检测器的感应范围包含在所述图像抓拍设备的拍摄范围内。

2.如权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，还包括：

提醒模块，用于当所述待判定物体为车辆时发出提示信息。

3.一种应用于如权利要求1所述的车辆检测系统的车辆检测方法，其特征在于，当接收到光栅跳变信号且未接收到车辆身份识别信号时，包括：

接收待判定物体的图像；

根据所述图像，判断所述待判定物体是否为车辆；

若所述待判定物体是车辆，则发送报警信息至预设终端；

若所述待判定物体不是车辆，则结束控制过程。

4.如权利要求3所述的车辆检测方法，其特征在于，所述根据所述图像，判断所述待判定物体是否为车辆包括：

识别所述图像中是否存在车牌信息；

若存在所述车牌信息，则确定所述待判定物体是车辆。

5.如权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于，还包括：

若不存在所述车牌信息，则识别所述图像中所述待判定物体的形状是否为车辆形状；

若所述待判定物体的形状是车辆形状，则确定所述待判定物体为车辆；

若所述待判定物体的形状不是车辆形状，则确定所述待判定物体不是车辆。

6.如权利要求3所述的车辆检测方法，其特征在于，还包括：

当接收到所述光栅跳变信号且接收到所述车辆身份识别信号时，发送通行指令至车道控制器，以便所述车道控制器控制栏杆机抬起。

7.一种应用于如权利要求1所述的车辆检测系统的车辆检测装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收待判定物体的图像；

判断模块，用于当接收到光栅跳变信号且未接收到车辆身份识别信号时，根据所述图像，判断所述待判定物体是否为车辆；

第一发送模块，用于若所述待判定物体是车辆，发送报警信息至预设终端；

结束控制模块，用于若所述待判定物体不是车辆，则结束控制过程。

8.如权利要求7所述的车辆检测装置，其特征在于，还包括：

第二发送模块，用于当接收到所述光栅跳变信号且接收到所述车辆身份识别信号时，发送通行指令至车道控制器，以便所述车道控制器控制栏杆机抬起。