[发明专利]自动奶茶机器人

说明书

本申请公开了一种自动奶茶机器人，该自动奶茶机器人包括：制作平台，制作平台用于制作奶茶；材料放置台，材料放置台设置在制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；图像获取装置，图像获取装置对应制作平台设置，以获取制作平台上工具的图像；机械臂，机械臂设置在制作平台上，机械臂与图像获取装置信号连接，机械臂上安装有机械手，机械臂根据图像获取装置获取的信息控制机械手获取材料放置台上所放置的材料并将材料制作成奶茶。通过本申请的自动奶茶机器人能够在更小的工作空间内完成奶茶的制作，更节约成本和空间，同时能够24小时全天候制作奶茶。

技术领域

本申请涉及食品制作技术领域，尤其是涉及一种自动奶茶机器人。

背景技术

现有的茶店全部都为人工制作，但是人力成本日益增长，而且售卖时间很受员工工作时间的限制。随着人工智能时代的到来，机器人越来越普及，但是目前市场上还没有出现机器人奶茶机，目前的奶茶制作一般为奶茶店员工现场制作的方式，现做奶茶的制作步骤主要有下水剂、下粉料、下酱料、搅拌、下奶盖、出杯等步骤，这一系列的步骤都需要依赖奶茶店的工作人员来完成，但是这些重复机械性的工作本可以由机器人去解决。而且制作的过程中人工容易出现原料添加错误，搅拌不均匀，而且还会出现店员加工过程不卫生等问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种自动奶茶机器人，能够在更小的工作空间内完成奶茶的制作，更节约成本和空间，同时能够24小时全天候制作奶茶。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动奶茶机器人，自动奶茶机器人包括：制作平台，制作平台用于制作奶茶；材料放置台，材料放置台设置在制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；图像获取装置，图像获取装置对应制作平台设置，以获取制作平台上工具的图像；机械臂，机械臂设置在制作平台上，机械臂与图像获取装置信号连接，机械臂上安装有机械手，机械臂根据图像获取装置获取的信息控制机械手获取材料放置台上放置的材料并将材料制作成奶茶。

在一具体的实施方式中，自动奶茶机器人还包括传动装置，传动装置设置在制作平台远离材料放置台的一侧，传动装置包括传动电机以及传动带，传动电机转动带动传动带运动。

在一具体的实施方式中，传动带上间隔设置有多个奶茶放置口，奶茶放置口用于放置成品奶茶。

在一具体的实施方式中，制作平台包括相邻设置的杯子及杯盖放置台、制作台以及工具台，制作台设置在杯子及杯盖放置台和工具台之间。

在一具体的实施方式中，图像获取装置通过支架与材料放置台固定连接。

在一具体的实施方式中，材料放置台包括依次并排设置的水桶、奶桶、添加料桶以及冰桶，水桶、奶桶设置有出口管道，添加料桶设置有出口管道或开口，冰桶设置有开口，出口管道和开口处均设置有阀门。

在一具体的实施方式中，制作平台连接材料放置台的一侧形成有加料平台，用于将材料放置台的材料添加到杯子中。

在一具体的实施方式中，制作平台上固定设置有机械臂底座，机械臂安装在机械臂底座上。

在一具体的实施方式中，图像获取装置可以为相机。

在一具体的实施方式中，自动奶茶机器人包括相互耦接处理器和存储器，存储器用于存储软件程序，处理器与图像获取装置和机械臂信号连接，处理器根据图像获取装置获取的信息控制机械手。