[发明专利]一种高精度3D信息采集的设备及方法

权利要求书

1.一种高精度3D信息采集的设备，其特征在于：

采集区域移动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；

图像采集装置，用于通过上述相对运动采集目标物一组图像；

在上述相对运动过程中，图像采集装置的采集位置符合如下条件：

δ0.603

其中L为图像采集装置在相邻两个采集位置时光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：δ0.410。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：δ0.356；或δ0.311；或δ0.284；或δ0.261；或δ0.241；或δ0.107。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置相对于目标物转动或平动。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置对面设置有背景板。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括处理器，用于根据一组图像中的多个进行3D合成，生成目标物的3D模型。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于：包括处理器，设置在该设备中，或位于上位机，或位于远程服务器中。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置为可见光波段、红外光波段、或全波段。

9.一种3D合成装置，其特征在于，使用如权利要求1-8任一所述设备。

10.一种3D识别装置，其特征在于，使用如权利要求1-8任一所述设备。

11.一种附属物制作装置，其特征在于，使用如权利要求1-8任一所述设备，根据3D数据为目标物制作与其配套的附属物。

12.一种用于3D信息采集的设备，其特征在于：

具有多个图像采集装置，分别位于目标物的周围；

多个图像采集装置分别从不同角度采集目标物一组图像；

相邻两个图像采集装置的位置符合如下条件：

δ0.603

其中L为相邻两个采集位置图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数。

13.如权利要求12所述的设备，其特征在于：δ0.410。

14.如权利要求12所述的设备，其特征在于：δ0.356；或δ0.311；或δ0.284；或δ0.261；或δ0.241；或δ0.107。

15.如权利要求12所述的设备，其特征在于：图像采集装置对面设置有背景板。

16.如权利要求12所述的设备，其特征在于：还包括处理器，用于根据一组图像中的多个进行3D合成，生成目标物的3D模型。

17.如权利要求12所述的设备，其特征在于：包括处理器，设置在该设备中，或位于上位机，或位于远程服务器中。

18.如权利要求12所述的设备，其特征在于：图像采集装置为可见光波段、红外光波段、或全波段。

19.一种3D合成装置，其特征在于，使用如权利要求12-18任一所述设备。