[发明专利]一种系留无人机系统的燃料输送方法及系留无人机系统

说明书

本发明实施例提供了一种系留无人机系统的燃料输送方法及系留无人机系统，其中，方法包括：地面燃料设备，用于储存燃料；阀门，作为供给或断供所述燃料的开关；机载燃料的传感器，用于感应无人机耗料量，控制所述阀门处于打开的状态或关闭的状态；系留缆，用于在所述阀门处于打开的状态下，为所述系留无人机系统中的无人机的发动机供给所述燃料；发动机，用于通过所述燃料，驱动所述无人机的无人机驱动系统。这样使用燃料为系留无人机系统提供能量，并不需要高压供电为系留无人机系统提供能量，相较于现有技术，避免了高压电，不会漏电触电，也不会传递雷电产生雷击。

技术领域

本发明涉及系留无人机系统技术领域，特别是涉及一种系留无人机系统的燃料输送方法及系留无人机系统。

背景技术

系留无人机具有滞空时间长、机动性强，相对于地面上单独执行任务的装备，可弥补因地形遮挡造成的作用距离受限问题，可用于地面立体侦察、组网中继通信、要地警戒监视、边境定点巡逻。

目前系留无人机系统是通过无人机、系留电缆与地面燃料设备组成的。系留无人机通过地面燃料设备供电长时间滞空，同时，通过无人机上的机载设备采集的高清视频等数据，可以通过系留电缆内置的光纤进行回传，也可以通过系留电缆为系留无人机系统传输电能，以完成无人机滞空。

这种方式实现了通过系留电缆为系留无人机系统传输电能，然而会存在如下问题：

对于系留无人机系统的系留高度为300m，起飞重量为30kg-50kg的无人机，其中起飞重量包含8kg的载重，供电电压高达400V-800V；对于起飞重量为80kg-100kg的无人机，其中起飞重量包含20kg的载重，通过供电电压高达1000V—1200V。

对于更大起飞重量或更高系留高度的系留无人机系统来说，往往需要更高的供电电压，通过系留电缆为系留无人机系统输送电能，采用高压供电，在系留电缆等设备出现问题时，会出现的漏电触电的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种系留无人机系统的燃料输送方法及系留无人机系统，用以解决现有技术中高压供电在系留电缆等设备出现问题时，会出现漏电触电问题的技术问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种系留无人机系统的燃料输送方法，包括：

所述无人机的机载燃料的传感器，感应所述无人机耗料量，控制所述阀门处于打开的状态或关闭的状态；

所述系留缆在所述阀门处于打开的状态下，为所述无人机的发动机供给所述燃料；

所述发动机通过所述燃料，驱动所述无人机的无人机驱动系统。

进一步的，所述方法还包括：

控制电路在所述阀门处于打开的状态下，控制所述阀门的燃料流量或所述阀门的供给燃料时长。

进一步的，所述方法还包括：

机载储料设备存储所述燃料，并为所述发动机供给所述燃料；

所述机载燃料的传感器感应所述机载储料设备的无人机耗料量，控制所述阀门处于打开的状态或关闭的状态；

所述系留缆在所述阀门处于打开的状态下，为所述无人机的发动机供给所述燃料，包括：

所述系留缆在所述阀门处于打开的状态下，输送所述燃料至所述机载储料设备中；

所述发动机通过所述燃料，驱动所述无人机的无人机驱动系统，包括：

所述发动机从所述机载储料设备中抽出所述燃料，通过所述燃料，驱动所述无人机的无人机驱动系统进行飞行。

进一步的，所述方法还包括：